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国防科技大学优秀研究生创新基金(B060301)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
李圣怡
吴学忠
肖定邦
侯占强
满海鸥
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相关机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
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2009
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微陀螺闭环驱动方法
被引量:3
2009年
为了获得最佳的驱动效率,采用相位控制技术设计了微陀螺谐振环路,使微陀螺产生驱动模态谐振。为了提高微陀螺的稳定性,设计了ITAE性能指标最优的PID控制器,使微陀螺驱动轴振动幅值保持恒定。闭环驱动电路的测试结果表明,谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,采用PID控制器后,在-40℃~80℃范围内,微陀螺驱动轴振动幅值的变化仅为0.1%,振动幅值稳定性有显著改善。
肖定邦
侯占强
满海鸥
吴学忠
李圣怡
关键词:
微陀螺
谐振
PID控制
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