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国家自然科学基金(50875261)

作品数:20 被引量:72H指数:4
相关作者:石志新罗玉峰杨廷力刘安心房立丰更多>>
相关机构:南昌大学中国石油化工股份有限公司金陵分公司解放军理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江西省教育厅青年科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 14篇机械工程
  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 10篇并联机构
  • 8篇单开链
  • 8篇开链
  • 7篇机器人
  • 7篇并联机器
  • 7篇并联机器人
  • 4篇单开链单元
  • 4篇运动学
  • 4篇人机
  • 4篇机器人机构
  • 4篇并联机器人机...
  • 3篇平移
  • 2篇动力学响应
  • 2篇运动学分析
  • 2篇震动力
  • 2篇转动并联机构
  • 2篇拓扑
  • 2篇解耦
  • 2篇机构学
  • 2篇构型设计

机构

  • 13篇南昌大学
  • 8篇中国石油化工...
  • 7篇解放军理工大...
  • 5篇新余学院
  • 3篇新余高等专科...
  • 2篇常州大学
  • 2篇天津工业大学
  • 2篇天津大学
  • 1篇南昌工程学院
  • 1篇南昌航空大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇佳木斯大学
  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇浙江水利水电...
  • 1篇天津职业技术...
  • 1篇中国石化
  • 1篇常州视觉龙机...

作者

  • 12篇罗玉峰
  • 10篇石志新
  • 10篇杨廷力
  • 6篇刘安心
  • 4篇常兴
  • 4篇房立丰
  • 3篇胡云
  • 3篇廖斌
  • 3篇张斌
  • 2篇陈超
  • 2篇刘卓
  • 2篇叶梅燕
  • 2篇江冬艳
  • 2篇沈惠平
  • 2篇冯志友
  • 2篇张策
  • 1篇曾拥华
  • 1篇程剑国
  • 1篇洪啸虎
  • 1篇黎波

传媒

  • 4篇机床与液压
  • 3篇南昌大学学报...
  • 3篇农业机械学报
  • 2篇机械设计与研...
  • 1篇机械传动
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇南昌大学学报...
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇Rare M...

年份

  • 1篇2013
  • 9篇2012
  • 6篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2009
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真被引量:3
2011年
以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的S imu link仿真模型数据可视化的特点观察和分析到运动参数的变化。
杨焱罗玉峰石志新
关键词:运动学杆组仿真
挖掘臂电液伺服系统非线性辨识被引量:6
2012年
针对机理建模存在未建模动态及其参数辨识难的问题,采用由分段非线性模块、线性时不变动态模块及间隙非线性模块串联组成的Pseudo-Hammerstein-Wiener模型来描述挖掘臂电液伺服系统。利用关键变量分离原理将系统模型化解为最小二乘格式,再采用带中间变量估计的改进递推最小二乘算法进行辨识。实验表明,辨识所得Pseudo-Hammerstein-Wiener模型能很好地逼近实际系统,误差比Hammerstein及线性模型分别减少29%及68%。
黎波严骏刘安心曾拥华郭刚
关键词:电液伺服系统
Tribological properties of cobalt-based alloy coating with different cobalt contents by electro-spark deposition被引量:3
2013年
The cobalt-based alloy coating with different Co contents was deposited on 45 steel by electro-spark deposition with the self-made electrode. The coating has a compact and uniform microstructure with low porosity and no visible microcracks. When Co content increases gradually, oxygen content of coating samples 1-5 decreases first and then increases in the range of 2.52 wt%-3.05 wt%; sample 3 has the lowest oxygen content of 2.52 %. Microhardness of the coating is improved remarkably compared with the substrate (HV 230.18). With Co content increasing, microhardness of the coating samples 1-5 first rises slightly and then declines rapidly in the range of HV 580.61-1052.33. Sample 3 gets the maximum of HV 1052.33, which is about 4.6 times that of the substrate. The coating presents excellent wear resistance, which first increases and then decreases when Co content increases. Sample 3 shows the best wear resistance of about 6.4 times that of the substrate. Main wear mechanism of the coating is abrasive wear and fatigue wear, along with oxidation wear under high speed or heavy load conditions.
Qi-Feng JingYe-Fa Tan
关键词:电火花沉积合金涂层钴基合金CO含量
一种三维移动并联机器人机构及其运动学分析被引量:2
2012年
根据方位特征集理论和并联机器人机构组成原理,提出一种能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,对其进行了结构特性和运动学的分析,给出了该机构位置正解和逆解的分析方法以及相应的数值算例;对该机构的速度、加速度进行了分析;最后进行了机构工作空间的分析,建立了工作空间模型。该机构结构简单,易于控制,有较好的应用前景。
常兴刘安心房立丰杨廷力樊成飞
关键词:并联机器人机构运动学
基于超平面同伦法的过约束机构判定
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解。本文提出一种新的数值方法——超平面同伦法,基于该方法提出了过约束机构的判定准则;发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则...
杭鲁滨刘立宏杨廷力
关键词:过约束机构非线性代数方程组基本运动链
文献传递
基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析被引量:21
2009年
2UPS-2RPS为具有两种不同支链结构的4自由度并联机构,具有结构简单,制造成本低,控制容易等优点。由于自由度数目少于6,机构的支链不仅传递驱动力,同时还向末端提供约束力,因此在对机构动力学控制及尺度和截面参数动力学优化时,驱动力和约束力分析都是必要的。本文运用牛顿欧拉法建立了该机构的逆动力学方程。在给定动平台的运动规律和外力后,通过动力学方程求解得出所需驱动力和约束力矩,并给出仿真实例。
冯志友张燕杨廷力张策
关键词:并联机构逆动力学驱动力约束力
基于单开链单元的机构学理论体系的构建与发展
以信息化机械系统发展为背景,建立了基于单开链单元的一种新的机构学理论体系,它完全不同于基于杆副单元的机构学理论体系(德国学派)、基于Assur组的机构学理论体系(俄国学派)以及基于回路单元的机构学理论体系(美国学派),内...
杨廷力刘安心罗玉峰沈惠平
关键词:拓扑学运动学动力学单开链
文献传递
机构学理论进展的哲学思考与认识
基于单开链单元的机构学新理论体系的研究进展,本文对其研究方法进行了较系统的分析与总结。内容涉及:机构学理论体系的基本架构;引入新概念的特点与必要性;发现机构学中心法则的基本思想:诸如,系统的不变性(量),拓扑结构的几何化...
杨廷力刘安心罗玉峰
关键词:机构学
文献传递
基于单开链单元的空间机构震动力完全平衡的单位向量法被引量:1
2012年
提出了一种基于单开链单元的空间机构震动力完全平衡的单位向量法,按照序单开链的机构结构分解方法,机构可被分解为一组有序单开链。用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示单开链单元的质径积方程,再利用闭环向量方程和相邻构件某些单位向量的关系消去一些线性相关的单位向量,从而导出机构的震动力完全平衡条件。此方法不需进行坐标变换矩阵的运算,导出的平衡条件为标量形式,推导过程简单,文中给出了一个例子。
罗玉峰廖斌石志新胡云张斌
关键词:震动力单开链单位向量
基于方位特征集的两平移两转动并联机构拓扑结构综合与分类被引量:3
2011年
基于方位特征集(POC)的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合,先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合,然后按单开链支路类型对设计的两平移两转动并联机器人进行分类,得到的机型中包括一些以前设计出的机型和部分新的机型。
罗玉峰姚伟科石志新陈超刘卓江冬艳
关键词:并联机器人
共3页<123>
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