陕西省教育厅科研计划项目(05JK289)
- 作品数：9 被引量：14H指数：2
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- 欧氏空间上线性系统的梯度扩张
- 2007年
- 研究了欧氏空间Rn上的线性系统和它的梯度扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系,证明了线性系统的梯度扩张系统是能控的(或能观测的)当且仅当原线性系统既是能控的,又是能观测的。
- 姬兴民
- 关键词：能控性能观测性
- 线性系统Hamilton扩张系统的能控性和能观测性
- 2007年
- 利用控制系统的微分几何理论,研究了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系。通过计算线性系统的能控性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能控性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性是等价的。同时通过计算线性系统的能观测性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能观测性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能观测性也是等价的。证明了线性系统的Hamilton扩张系统是能控的当且仅当它是能观测的,原线性系统既是能控的,又是能观测的。
- 姬兴民
- 关键词：能控性能观测性
- Hermite流形上的非线性控制系统的局部表示
- 2008年
- 利用非线性控制系统的几何理论,研究了建立在Hermite流形上的非线性控制系统,给出了Hermite流形上的非线性控制系统的局部表示。利用微分几何测地线的性质,研究了非线性控制系统的平衡态与Hermite流形上的测地线之间的关系,讨论了建立在Hermite流形上的非线性控制系统的局部能控和局部能观测性,证明了建立在Hermite流形上的非线性控制系统是局部能控和局部能观测的。
- 姬兴民
- 关键词：非线性系统能控性能观测性
- 一类线性广义系统的能控性和能观性被引量：2
- 2007年
- 讨论了一类线性正则的广义系统的各种能控性和各种能观性的关系,证明了这种广义线性系统的各种能控性和相应的能观性是等价的。同时证明了这种广义系统的快子系统脉冲能控与其快子系统脉冲能观是等价的。其慢子系统能控与其慢子系统能观是等价的。其快子系统能控与其快子系统能观是等价的。
- 姬兴民
- 关键词：能控性能观性
- 有理C-Bézier曲线的形状分析被引量：10
- 2007年
- 对有理C-Bézier曲线进行了形状分析,得出曲线上含有奇点、拐点和曲线为局部凸或全局凸的、用控制多边形边向量相对位置表示的充分必要条件,并讨论了权因子变化对曲线形状图的影响.
- 吴荣军叶正麟罗卫民
- 关键词：奇点局部凸
- 简单Hamilton系统的能控性被引量：2
- 2006年
- 对于简单Hamilton系统,通过引入本原Poisson括号,讨论了简单Hamilton系统的能达性分布,从而提出了该系统的位形能控性,给出了简单Hamilton系统位形能控的条件,最后证明了简单Hamilton系统的能控性与位形能控性是等价的。
- 姬兴民王红
- 关键词：能控性POISSON括号
- 双线性系统的延伸系统
- 2007年
- 能控性和能观性是控制系统的两个重要概念.利用非线性控制系统的微分几何理论,研究了双线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系.通过计算双线性系统的输入向量场和系统向量场之间的李括号,以及输出函数沿着这些向量场的李导数,证明了双线性系统和它的延伸系统的能控性是等价的,且它们的能观测性也是等价的.
- 姬兴民
- 关键词：双线性系统能控性能观测性
- 双线性系统的Hamilton扩张系统
- 2007年
- 研究了双线性系统和它的Hamilton扩张系统的弱能控性之间的关系以及它们的能观性之间的关系,证明了双线性系统的Hamilton扩张系统是弱能控的当且仅当原双线性系统既是弱能控的又是能观的.同时给出了双线性系统的Hamilton扩张系统不能观的条件.
- 姬兴民
- 关键词：双线性系统能控性能观性
- 简单力学系统的稳定性
- 2008年
- 研究了简单力学系统的稳定性问题,利用李亚普诺夫方法证明了建立在欧氏空间上的简单力学系统的平衡点总是局部稳定的,同时利用李亚普诺夫方法和微分几何控制理论证明了建立在一般黎曼流形上的简单力学系统在满足某种条件下,平衡点是局部稳定的,但不是渐近稳定的.
- 姬兴民
- 关键词：流形
