广东省科技攻关计划(2004B10201026)
- 作品数：4 被引量：38H指数：3
- 相关作者：张宪民王华邓俊广陈永健胡存银更多>>
- 相关机构：华南理工大学汕头大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 多输入多输出柔顺机构拓扑优化及输出耦合的抑制被引量：14
- 2006年
- 多自由度柔顺机构在微动精密定位和精密操作等领域有广泛的应用,因而研究多自由度柔顺机构的拓扑优化方法就显得十分必要。给出了一种多输入多输出柔顺机构拓扑优化设计的新方法。首先,推导了描述多输入多输出柔顺机构柔性的互应变能公式和描述机构刚性的应变能公式,研究了抑制耦合输出的策略,进一步给出了描述输出耦合效应的计算公式,在此基础上建立了考虑抑制输入输出耦合效应时柔顺机构的多目标拓扑优化设计模型。其次,基于改进的优化准则法给出了优化模型的有效求解算法。最后,通过算例说明了该方法的正确性和有效性,研究结果表明,拓扑优化后柔顺机构可以按照预定的要求运动,其输出耦合现象得到了有效抑制。
- 张宪民陈永健
- 关键词：柔顺机构拓扑优化多输入多输出
- 基于压电陶瓷驱动的精密定位平台研究被引量：10
- 2007年
- 设计了一种基于压电陶瓷驱动的整体式柔顺精密定位平台.建立了柔性铰链的刚度矩阵,给出了平台的理论分析模型;利用模糊自整定PID控制算法对压电陶瓷驱动器进行了闭环控制,提高了驱动器的输出位移精度;提出了一种实验修正方法,提高了平台的定位精度.实验结果表明,平台具有亚微米级的定位精度以及良好的动态特性.
- 王华张宪民邓俊广
- 关键词：压电驱动模糊自整定
- 压电陶瓷驱动器模糊自整定PID控制方法研究被引量：3
- 2006年
- 本文将模糊自整定PID控制思想应用于对压电陶瓷驱动器的控制,运用模糊理论的方法对PID的3个参数进行在线自调整,有效克服压电陶瓷驱动器迟滞、非线性的影响。在LabVIEW环境下实现了该控制算法。在此基础上,建立了实验系统,对压电陶瓷驱动器进行模糊自整定PID控制研究。实验结果表明,该控制方法明显提高了系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。
- 邓俊广张宪民王华
- 关键词：压电陶瓷驱动器模糊控制PID控制
- 压电陶瓷驱动三自由度精密定位系统的弹性动力学与输入调理特性研究被引量：12
- 2007年
- 对压电陶瓷驱动三自由度精密定位系统的动力学性能进行了研究。首先建立了系统的弹性动力学模型,采用变截面框架单元描述柔性铰链,给出了其单元刚度矩阵和质量矩阵。通过实验获得了系统的低阶模态参数,并和分析结果进行了比较,验证了所建动力学分析模型的正确性。提出了基于动力学特性分析的驱动输入调理概念。分别采用正弦曲线和五次多项式作为调理函数对系统驱动的动态性能进行了研究。研究结果表明:对驱动输入进行必要的调理是十分必要的,所采用的两种调理方法均有效改善了系统的驱动特性,但由于采用五次多项式作为调理函数完全避免了驱动开始和结束时的加速度冲击,因而可获得更好的驱动效果。
- 张宪民王华胡存银
- 关键词：柔顺机构压电驱动器动力学性能
