国防科技重点实验室基金(51463030303ZS5204)
- 作品数：5 被引量：34H指数：4
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- 相关机构：南京航空航天大学中国科学技术大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种UAV飞行控制器虚拟原型设计与验证新技术被引量：6
- 2005年
- 为适应飞行控制器 (FC)开发的快速性和可靠性要求,研究一种基于Statemate的FC虚拟原型(VP) (简称FC VP)设计与验证新技术。该技术运用功能结构图建立FC的功能层次模型,基于离散状态图详细描述FC的功能行为,并通过三种方法对FC VP进行验证测试 该项研究为FC等复杂嵌入式系统的工程开发和VP在控制系统中的应用探索了一条实用途径,具有很好的应用与推广价值.*
- 杨忠沈春林刘久富
- 关键词：无人机飞行控制器
- 无人机飞行控制软件的自修复技术研究被引量：4
- 2006年
- 软件产品的质量是设计出来的,并不是测试出来的。本文归纳了无人机飞行控制软件自修复技术的具体研究内容,提出了基于经典过程控制理论与新的软件分层体系结构相结合的无人机飞行控制软件自修复技术研究的解决方法。
- 刘久富孙德敏杨忠沈春林
- 关键词：软件质量飞行控制软件
- 基于模型的飞行控制软件测试用例的生成被引量：6
- 2006年
- 采用虚拟原型技术Statemate工具,应用功能图建立飞行控制器的“自顶向下”的功能层次模型,应用状态图详细描述飞行控制软件的功能行为。通过仿真验证了飞行控制软件系统功能的正确性。在此基础上产生数据可靠、一致性好的实际飞行控制软件的测试用例,避免了人为产生测试用例的随意性与多样性。基于软件虚拟原型技术的软件验证与测试技术特别适合测试那些没有按此方法开发出来的嵌入式软件。
- 刘久富杨忠孙德敏李志宇
- 关键词：软件测试嵌入式软件飞行控制软件状态图
- 无人机飞控软件抗干扰设计被引量：3
- 2007年
- 在无人机飞控系统中,抗干扰性能是系统可靠性的重要指标。结合自身实践,本文首先介绍了干扰可能对软件运行造成的影响,然后提出了若干行之有效的软件抗干扰措施。本文重点研究了无人机飞控软件的自诊断和自修复技术。飞行实践证明,所采取的这些抗干扰措施行之有效,基本达到了设计要求。
- 杨柳庆肖前贵刘久富
- 关键词：无人机飞控软件抗干扰自诊断自修复
- 嵌入式软件的动态测试被引量：15
- 2006年
- 软件测试是软件质量保证的重要手段。本文构建了基于软件测试工具Testbed/RTInsight针对PC104系统的实时嵌入式软件测试环境。以求方程根的c程序为例进行PC104系统的软件动态测试,最后给出了动态覆盖率及性能分析的实验结果。性能分析能记录分析程序中每个函数的最大运行时间,最小运行时间,总的运行时间,以及运行次数。
- 刘久富孙德敏杨忠张志强
- 关键词：软件测试嵌入式软件软件质量
