中国石油天然气集团公司科技项目(05E7029)
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
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- 相关机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金中国石油天然气集团公司科技项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 弹性绳系统的动力学建模与计算机仿真被引量：12
- 2008年
- 弹性绳是钢丝绳、绳索等的理论模型。综述了弹性绳的研究文献,提出了弹性绳系统的多体动力学建模方法。为了保证仿真结果不失真,根据运动速度判断摩擦力的大小。研究了类似于质量-弹簧系统的基本弹性绳系统和周期性速度波动的演示机构的运动,弹性绳的受力与变形的关系用分段函数表示,考虑了滑动摩擦力的影响,将弹性绳作为特殊的体。计算机仿真结果表明该建模方法能够准确地研究弹性绳系统的力学行为和振动特性。
- 李春明
- 关键词：多体动力学曲柄滑块机构仿真
- 随机方向法改进及其验证被引量：7
- 2009年
- 提出了随机方向法的改进算法。随机方向组中没有可行适用方向时,减半步长重新寻找;借助于盲人探路思想在可行方向上进行双向寻优。提出了计算收敛条件时避免被零除、保证随机方向随机性的随机数产生方法、随机方向组中添加确定性方向、沿随机方向正反双向探测、设置可行域外探测点的目标函数值比当前最优点的大等程序实现的细节算法改进。采用改进算法和加固围墙的内点惩罚函数法研究了轴抗扭强度设计实例,得出了几乎相同的优化结果。与采用经典随机方向法相关文献的对比表明该改进算法具有寻优效率高、寻优准确性强的特点,可替代现代优化方法。
- 李春明
- 关键词：教学实践
- 闭环结构的降维违约修正方法被引量：3
- 2008年
- 为了解决工程问题中普遍存在的闭环结构动力学仿真约束违反问题,提出了降维违约修正方法。令闭环结构中两个体的一组运动参数为冗余变量,根据位移级、速度级、加速度级约束方程,将其由闭环中其他体的运动参数表示,从而使方程数与变量数相等,进而采用成熟的积分方法求得动力学方程的数值解。对含闭环结构的弹性绳多体系统和六体系统进行了动力学仿真。以拉格朗日建模方法和多体系统离散时间传递矩阵法的计算结果作为参考,通过与反馈控制法的比较,证明了降维违约修正方法的有效性。
- 李春明
- 关键词：多体动力学机械设计
