国家高技术研究发展计划(2001AA422013) 作品数:27 被引量:178 H指数:7 相关作者: 冯忠绪 姚运仕 孙蓓蓓 孙庆鸿 许志华 更多>> 相关机构: 长安大学 东南大学 郑州大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 江苏省自然科学基金 陕西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 自动化与计算机技术 建筑科学 更多>>
板载GPS模块的CAN通信接口适配卡的设计与实现 被引量:2 2004年 CAN与GPS都广泛用于车载控制系统的构建和导航,将GPS接入车载CAN控制网络具有重要意义。针对车载工控机系列移动工程机械,设计了一种板载GPS模块的CAN通信接口适配卡。本文介绍了这种接口适配卡的硬、软件的设计和实现方案,重点讨论了GPS信号的接收和双口RAM周边电路的设计,对软件设计进行了总体阐述。 林海 章国宝 叶桦关键词:CAN总线 搅拌机长宽比的确定方法 被引量:5 2004年 长宽比是搅拌机的基本几何参数.提出了确定长宽比的原则,长宽比的选择要综合考虑它与搅拌机类型、运动参数、结构参数的关系,保证搅拌质量和搅拌效率.通过理论分析和试验研究,确定了双卧轴搅拌机长宽比为0.7~1.3,推荐使用值为小于1. 冯忠绪 姚运仕 赵利军 王卫中关键词:长宽比 双卧轴搅拌机 液压驱动工程车辆牵引性能参数的配置与控制 被引量:16 2004年 研究了现行工程车辆牵引性能参数静态匹配理论的特点与不足,发现机械传动与液力机械传动车辆对波动剧烈的动态负荷适应能力极差,不能保证车辆始终在理想匹配点工作,利用行走机构打滑限制超载会丧失牵引功率,增加司机操作强度,结果使机器生产效率降低。提出了利用液压无级变速传动,进行恒功率速度自适应控制,动态工况下的牵引性能参数仍按照静态匹配理论计算,在行走机构全打滑前(滑转率δm=30%~35%)进行极限负荷控制的设计方法。结果表明,该方法可提高工程车辆动力性、经济性、作业生产率综合性能和实现自动化。 武雅丽 姚怀新关键词:工程车辆 滑转 基于工控机的工程机械单机车载终端的实现 被引量:1 2005年 在大规模的机群控制中,主控站必须了解各个控制车辆的位置和状态信息,以便对所有车辆进行调度和控制。这就需要车载终端负责完成这些信息的发送及控制信息的接收。介绍了如何在工控机上架构车载终端来实现以上需求,同时探讨了在WLAN和GSM两种无线网络中实现监控中心和车载终端的数据通信,重点讨论了该系统软件的实现。该车载终端通过WLAN和GSM网络实现了单机与控制中心之间高效的信息传输,达到了信息共享的目的,从而有效解决了传统的工程机械单机信息"孤岛"的问题。 辛登峰 章国宝 叶桦关键词:工控机 车载控制系统 优化调度 工程施工 高速液压夯实机动力学模型试验 被引量:27 2009年 针对公路工程中台背填土处工后沉降引起的桥头跳车现象,设计了一种能改善工后沉降的高速液压夯实机。基于土壤力学的半空间理论,建立了高速液压夯实机与土壤的相互作用力学模型,并对高速液压夯实机的压实性能进行了试验研究。结果表明:压实度随着夯击次数的增加而增加;夯实6遍,绝对沉降量达到405 mm,土壤深度750 mm处压实度可达89%。 刘本学 郝飞 张志峰 冯忠绪关键词:筑路机械 夯实机 力学模型 车辆液压驱动系统的控制原理及参数匹配 被引量:37 2002年 讨论了牵引车辆液压驱动系统中变量马达的几种自适应控制原理 ,提出了参数合理匹配的方法与原则 ,认为变量马达采用 HA、DA等控制并合理进行系统参数匹配是牵引车辆实现其综合性能指标的充要条件。 姚怀新关键词:液压驱动系统 控制原理 自适应控制 液压泵 液压马达 牵引车 铰接式自卸车前悬架橡胶弹簧刚度的非线性特性分析 被引量:6 2005年 建立了AD250铰接式自卸车前悬架沙漏式橡胶弹簧的非线性有限元接触模型,对其轴向(工作方向) 的非线性刚度进行了分析,得到的刚度曲线与实验结果有很好的一致性。此模型可为橡胶弹簧结构的参数优化提 供理论支持。 许志华 孙庆鸿 孙蓓蓓 马铸 李锁云关键词:悬架 铰接式自卸车 刚度 非线性有限元 沙漏 基于性能分析的一种OOPN关联矩阵建立方法 被引量:7 2006年 目的从性能分析角度建立面向对象Petri网(OOPN,Object-Oriented Petri Nets)关联矩阵。方法通过建立OOPN中可量化的基本元素包括:资源、弧的权重等的数量化模型以及双向弧、同步通道等的性能等价模型,从而得到OOPN的数量化模型。结果基于数量化模型完成了OOPN关联矩阵的建立,以公路施工中的土方装载、运输、平整为例演示了该方法。结论利用该方法建立的OOPN关联矩阵能够对资源均衡配置等性能指标进行优化计算,对生产实践具有指导意义。 张绍阳关键词:面向对象PETRI网 关联矩阵 性能分析 基于CAN总线的摊铺机自动找平控制系统 被引量:6 2006年 为提高路面摊铺平整度,研究了一种基于CAN总线的多点(多探头)非接触式摊铺机自动找平系统,给出了系统总体结构、CAN节点的硬件电路及软件主要流程,采用多重滤波方法进行数据处理,滤除摊铺机作业过程中偶然因素造成的跳点数据,提高系统的抗干扰性能。采用该找平系统对单探头和多探头找平方式进行了对比试验,结果表明多探头方式找平效果优于单探头方式;与接触式自动找平系统对比实验表明采用该找平系统中面层平整度平均值较接触式提高了3.2%,上面层提高了7.8%。 王欣 苟伟成 焦生杰关键词:道路工程 路面摊铺机 CAN总线 工程机群的通信与GPS定位装置的设计与实现 智能化工程机械的GPS定位与监控中心的通信装置是实现工程机械机群化管理的关键装置.根据工程机械机群工作的特殊性,设计了具有WIAN方式和GSM方式相结合的双模无线通信网络.利用嵌入式计算机作为硬件平台,开发了采集GPS数... 阮炜 章国宝 叶桦 马铸关键词:GPS 工程机械 机群 无线局域网 GSM 文献传递