江苏省博士后科研资助计划项目(0901036C)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：赵万忠施国标林逸魏民祥魏建伟更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学北京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 增强电动助力转向系统抗干扰性能的混合H_2/H_∞控制被引量：6
- 2009年
- 根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合电动大客车EPS系统使用的循环球式转向器,并建立了其动力学模型。针对EPS系统存在模型、干扰、噪声等不确定性,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,运用加权指标方法设计和优化了混合H2/H∞控制器,并进行了仿真分析。结果表明:基于混合H2/H∞控制的EPS系统可有效抑制路面随机激励、转矩传感器噪声以及减少转向盘振动,使驾驶员获得较满意的路感。台架试验表明:提出的控制方法是有效可行的,设计的EPS系统可有效改善大客车的操纵稳定性。
- 赵万忠林逸施国标
- 关键词：电动助力转向混合H2/H∞
- 融合主动转向功能的动力转向系统综述被引量：2
- 2011年
- 转向系统是汽车的关键系统之一,直接影响到汽车操纵稳定性、舒适性和行驶主动安全性。传统动力转向系统只能根据驾驶员的转向操作提供可变助力,未能充分发挥动力转向系统对整车操纵稳定性的改善作用。主动转向控制通过变传动比和转向干预,使汽车获得理想的转向特性,并改善操纵稳定性。介绍了不同动力转向系统实现主动转向功能的研究现状,并对其控制策略和算法进行了总结。
- 魏建伟魏民祥赵万忠
- 关键词：汽车动力转向系统控制策略
