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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ11-0515)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：沈旭胡娜王红星程玉柱陈勇更多>>
相关机构：南京林业大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：农业科学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇信息采集
  • 1篇遥操作
  • 1篇农田
  • 1篇农田信息
  • 1篇农田信息采集
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇南京林业大学

作者

  • 1篇陈勇
  • 1篇程玉柱
  • 1篇王红星
  • 1篇胡娜
  • 1篇沈旭

传媒

  • 1篇湖北农业科学

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
遥操作农田信息采集机器人控制系统研究被引量：9
2012年
提出了一种基于遥操作机器人的农田信息采集方法,设计了新型农田信息采集机器人的控制系统并制造了移动机器人样机。主控计算机与车载网络摄像机构成无线局域网,实现视觉图像传输。在遥操作模式下,操作人员通过计算机导航软件控制机器人的动作,实现遥控导航和信号采集,可为精确农业提供原始数据。试验结果表明,机器人工作可靠性高、稳定性好。
程玉柱陈勇王红星胡娜沈旭
关键词：农田信息采集机器人遥操作
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