安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2010B180)
- 作品数：3 被引量：30H指数：2
- 相关作者：张建中李军何永义更多>>
- 相关机构：上海大学合肥学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 机器人装配视觉定位应用研究被引量：26
- 2011年
- 为解决机器人装配的自动定位问题,将视觉定位技术应用到直角坐标型机器人设计成手机镜头(由LENS、BARREL部件构成)机器人装配设备中,开展了机器人装配设备视觉定位设计分析,以获取镜头LENS、BARREL部件在各个位置下的图像,通过模板匹配方法确定了LENS、BARREL部件中心的坐标值,建立了LENS、BARREL部件之间装配位置关系,提出了基于视觉定位的手机镜头机器人装配方法。在LENS、BARREL部件之间位置的一致性上对视觉定位技术进行了评价,并进行了手机镜头同一对位置下的镜头装配试验。研究结果表明,视觉定位实验为进一步研制手机镜头机器人装配设备奠定了重要基础。
- 张建中何永义李军
- 关键词：机器人亚像素视觉定位
- 基于Visual Basic的电机转速测量系统设计被引量：1
- 2011年
- 介绍了PC机和单片机的电机转速测量系统,重点阐述了如何用Visual Basic设计电机转速测量、通信、显示功能的关键步骤,这种方法具有精确、易于实现、工作稳定、可移植性强等特点.
- 张建中
- 关键词：APIMSCOMM控件转速
- 基于机器视觉的手机镜头机器人装配应用研究被引量：3
- 2011年
- 介绍了机器视觉在导引手机镜头(由LENS、BARREL部件构成)机器人装配中的应用,采用直角坐标型机器人设计成手机镜头机器人装配设备,进行手机镜头同一对位置下的镜头装配实验,获取手机镜头LENS、BARREL部件在各个位置下的图像,通过模板匹配的方法确定部件的坐标值,导引手机镜头机器人装配。实验表明:机器视觉方法具有实时、在线、非接触、重复误差小、精度高、自动化等特有的优点,在机器人装配中具有较好的应用前景;设计出手机镜头机器人装配设备已经成功运用于某公司,各项性能、效果良好,均满足客户要求。
- 张建中何永义李军
- 关键词：机器人机器视觉图像处理
