贵州省科学技术基金(J[2007]2185)
- 作品数：4 被引量：40H指数：4
- 相关作者：张富贵洪添胜吕敬堂王锦坚陈进勇更多>>
- 相关机构：贵州大学华南农业大学更多>>
- 发文基金：贵州省科学技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学矿业工程更多>>
- 果树外形的检测方法被引量：4
- 2008年
- 在果园中进行精确喷雾时,对果树外形进行准确检测是很有必要的。为此,在分析果树外形检测机理的基础上,研究了基于超声波测距的果树外形检测方法。以3种树形为例,通过超声波传感器检测距离,得出3种理论树形。试验结果表明,以超声波传感器测得的水平距离数据作为描述果树外形的依据基本可行。所测的距离数据可作为控制喷雾机的参数之一。
- 张富贵洪添胜李建雄吕敬堂吴雪梅
- 关键词：超声波传感器
- 现代农药喷施技术及装备研究进展被引量：18
- 2011年
- 从喷雾器械、喷雾技术、喷雾效果、雾滴分布和沉积等方面介绍了我国在非智能喷雾领域取得的成果;阐述了仿形喷雾、对靶喷雾、变量喷雾和直接施药技术等智能喷雾技术及装备的研究进展;介绍了国外智能喷雾技术和喷雾器械开发情况;最后得出喷施对象生物量的实时检测是目前农药喷施领域的研究难点,基于机器视觉的植物参数检测是研究的热点,自动化、智能化和精确化是现代农药喷施技术及装备的发展趋势的结论。
- 张富贵洪添胜王锦坚陈进勇吕敬堂
- 关键词：喷雾技术机器视觉
- 基于PLC的机械手控制系统设计被引量：9
- 2009年
- 在对两工作台间的工件搬移机械手结构进行分析的基础上,重点介绍了基于PLC的机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手进行控制软、硬件的实现方法。该系统采用开环点位控制,操作者仅需一次手动操作,即能完成自动程序的点位编程,机械手可以自动完成与手动操作相同的动作,从而实现远程控制、高柔性的工件搬移。
- 袁森肖军罗卫东
- 关键词：PLC机械手点位控制
- 果树冠幅的检测机理研究被引量：10
- 2008年
- 为实现果树仿形精确喷雾,需要检测果树冠幅,在分析果树冠幅检测机理的基础上,提出了隔行计算相对冠幅的方法。根据相对冠幅和成像距离之间的关联作用,建立了数据融合的系统模型。采用BP人工神经网络进行数据融合,并阐述了具体的数据融合处理过程。试验结果证明,相对冠幅和成像距离之间采用BP人工神经网络进行数据融合可行,通过数据融合处理,消除了成像距离对相对冠幅值检测的影响,融合值与相应的理论值之间的最大相对误差为1.14%。
- 张富贵洪添胜肖磊陈海生陆永超
- 关键词：数据融合BP人工神经网络
