重庆市自然科学基金(CSTC2010BB2237)
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
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- 凸形目标的快速区域修正与标记算法
- 2011年
- 为了解决常规区域标记算法难以消除凸形目标的内孔与凹陷对目标识别的影响,提出一种适用于凸形目标的快速区域修正与标记算法。通过扫描线端点搜索算法消除图像分割后产生的内孔,利用凸形目标的相关理论解决目标区域的凹陷,使修正后的区域更加接近于实际目标区域,能够获取包括轮廓在内的特征,实时性好,提高了目标识别的精度。将其应用到机器人足球竞赛中,取得了良好的效果。
- 丘柳东王牛李祖枢
- 关键词：目标识别机器人足球
- 直流电机调速系统加速度仿人智能控制被引量：1
- 2013年
- 分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调节器的调节算法,实现了直流电机双闭环调速系统加速特性控制。在实际电机测试平台上,验证了所提出控制方法的有效性。
- 赵中原李楠马勤勇黄建明王牛
- 关键词：双闭环调速系统仿人智能控制仿人智能控制器
- 直流电机双闭环调速测试系统类等效机械振动建模被引量：1
- 2013年
- 针对非线性环节双闭环直流电机调速测试系统运行过程中存在的机械振动,分析系统的振动机理,提出弹簧振子类等效振动模型,采用改进遗传算法(IGA)进行模型参数辨识。实验证明了所提出的振动模型及其模型参数辨识方法的有效性。
- 王牛刘艳菊张从力余楚中
- 关键词：机械振动弹簧振子
- 直流电机双闭环调速测试系统类等效机械振动建模
- 针对非线性环节双闭环直流电机调速测试系统运行过程中存在的机械振动,分析系统的振动机理,提出弹簧振子类等效振动模型,采用改进遗传算法(IGA)进行模型参数辨识。实验证明了所提出的振动模型及其模型参数辨识方法的有效性。
- 王牛刘艳菊张从力余楚中
- 关键词：机械振动弹簧振子
- 文献传递
- 基于力反馈的夹持器系统模型被引量：2
- 2011年
- 分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、检测子系统、电机及驱动子系统、控制子系统在内的各子系统数学模型.进而得到了带饱和非线性环节的整个闭环系统的分段状态空间模型.利用系统实际响应,通过最小二乘法和遗传算法得到了该非线性模型的参数.对实际系统、基于2阶线性简化模型的仿真系统与基于本文所提出模型的仿真系统的响应进行比较,证实了所提出模型及其参数整定方法的有效性.
- 王牛田强丘柳东高鹏
- 关键词：夹持器状态空间模型
- 在线自学习两轮轮式机器人点镇定仿人智能控制
- 针对两轮轮式机器人点镇定控制中的实时优化问题,提出在线自学习点镇定仿人智能控制方法。该方法构建了一个3层控制结构,基于仿人智能多模态比例控制器,利用多神经网络分别进行各控制模态下的控制参数实时优化,采用模态切换控制器实现...
- 王牛张琦丘柳东杨祖元李祖枢
- 关键词：仿人智能控制BP神经网络在线自学习
- 文献传递
- 基于GSFLA的电力系统谐波估计算法
- 2013年
- 针对非线性动态负载引起的谐波难于检测的问题,提出了一种新的谐波估计算法。该算法借助蛙跳算法(SFLA)的全局搜索性对未知参数进行优化估计;引入高斯分布估计算法(GEDA)的思想,对蛙群中适应度好的蛙进行分布估计再生,提高收敛速度;结合进化代数改进蛙跳规则以改善局部搜索性能。实验仿真数据显示,与PSO算法相比,振幅平均估计精度提高了5.3%,相角平均估计精度提高了4.7°。研究表明,该算法(GSFLA)用于电力系统的谐波估计有更快的收敛速度和估计精度。
- 王清蓉余楚中唐春森王牛
- 关键词：电力系统高斯GEDA
- 直流电机调速系统加速度仿人智能控制
- 分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的Pl控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC...
- 赵中原李楠马勤勇黄建明王牛
- 关键词：双闭环调速系统仿人智能控制仿人智能控制器
- 文献传递
- 基于DSP混合滤波夹持器力检测
- 2012年
- 针对夹持器系统存在的力检测问题,提出了一种基于DSP的混合滤波力信号检测处理方法;以多片半导体应变片作为敏感元件构成检测电桥,采用3阶有源切比雪夫硬件滤波,通过DSP进行采样检测,构成硬件信号采样处理电路,并在软件上采用限幅消抖滤波和低通巴特沃斯滤相结合的方法,对系统进行混合滤波处理;将所提出方法应用于实际系统,实验结果证实了该方法可以大大地提高夹持器力检测系统的抗干扰能力,验证了方法的有效性。
- 王牛高鹏田强杨光伟谢刚
- 关键词：DSP混合滤波
