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国家自然科学基金(61164007)

作品数：16 被引量：136H指数：7
相关作者：赵津胡秋霞张秉坤石晴马秀勤更多>>
相关机构：贵州大学山东交通学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金贵州省重大科技专项计划项目贵州省科技厅重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇仿真
  • 3篇智能小车
  • 3篇小车
  • 3篇路径规划
  • 3篇控制研究
  • 3篇快速控制原型
  • 3篇DSPACE
  • 2篇智能车
  • 2篇势场
  • 2篇汽车
  • 2篇全局路径规划
  • 2篇人工势场
  • 2篇发动机
  • 2篇发动机冷却
  • 2篇UAV
  • 2篇UGV
  • 2篇车辆
  • 1篇电动机
  • 1篇电动机控制
  • 1篇电机

机构

  • 16篇贵州大学
  • 1篇山东交通学院

作者

  • 16篇赵津
  • 4篇张秉坤
  • 4篇石晴
  • 4篇胡秋霞
  • 3篇张向南
  • 3篇马秀勤
  • 2篇韩磊
  • 2篇王建强
  • 2篇王广玮
  • 2篇郑明强
  • 2篇肖光飞
  • 2篇赵容晨
  • 1篇衣丰艳
  • 1篇何锋
  • 1篇朱三超

传媒

  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇计算机仿真
  • 2篇现代制造工程
  • 1篇科技通报
  • 1篇汽车技术
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇计算机工程
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇现代机械
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复杂环境下移动机器人全局路径规划与跟踪被引量：19
2018年
以移动机器人导航为研究对象,提出一种适用于处理复杂环境的在线全局路径规划与跟踪算法。利用图形用户界面研究全局路径规划算法的路径长度、运行时间和稳定性,选择A*算法作为复杂环境下的全局路径规划算法。通过建立具有非完整约束特征的移动机器人运动学模型和跟踪误差模型,使用改进的自适应轨迹跟踪控制对A*算法运动轨迹进行有效跟踪。实验结果表明,图形用户界面能从复杂地图中选出最优的全局规划算法,机器人在轨迹跟踪过程可以及时、有效地避开障碍。
周滔赵津胡秋霞席阿行刘东杰
关键词：全局路径规划图形用户界面A*算法人工势场
基于Arduino单片机的智能避障小车设计被引量：44
2013年
本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。
赵津朱三超
关键词：智能小车避障超声波传感器
基于dSPACE快速控制原型的驱动电机控制研究被引量：4
2016年
快速控制原型作为半实物仿真技术的一种,其应用使得控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行,也使得研究人员对控制算法及仿真测试方案的研究更加高效。利用基于d SPACE的快速控制原型建立了实时半实物仿真平台,实现了电动车驱动电机控制试验。试验结果表明,该控制系统能够实现电动车驱动电机的控制,电机能够很好的跟踪控制器输入的期望转速,控制效果良好。
王建强赵津甯油江
关键词：驱动电机DSPACE
基于RRF的车道理解算法
2017年
基于视觉的道路图像提供了车辆运行局部环境的丰富信息。本文提出了一种新颖的适用于自主驾驶系统的车道线检测与跟踪算法。它采用了广义曲线的车道线参数模型,通过计算机仿真实验,将图像的预处理算法和基于坐标变换原理的拾取算法相结合(即RRF算法),在感兴趣区域中成功提取道路边缘。最后,在2维计算机图像坐标系中重建车道线曲线,为以后的数据提取打下了基础。仿真结果表明,提出的车道线检测与跟踪算法具有良好的鲁棒性和实时性。
石晴赵津甯油江马秀勤
关键词：机器视觉车道识别
UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究被引量：8
2019年
针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题,Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能满足目标识别的精确度、实时性和鲁棒性;并且利用优化的A*算法实现了UGV快速准确的全局路径规划。
席阿行赵津周滔胡秋霞
关键词：目标识别SURF算法
基于AMESim发动机冷却系统的参数匹配仿真分析被引量：19
2016年
应用AMESim软件建立了某排量为1.5L的发动机冷却系统的一维仿真模型,利用该模型进行发动机冷却系统各工况点冷却性能的计算,分析了该冷却系统在不同工况下的冷却能力。研究发现,在高温长时间爬坡的工况下,发动机冷却系统的冷却能力难以满足散热要求,易引起发动机出现"开锅"现象。通过对冷却系统的零部件参数进行重新匹配,提出了对原有冷却系统中节温器、风扇的相关参数进行重新匹配的解决方案,并验证了该方案的有效性,研究结果为整车厂和配套厂对冷却系统零部件的选型和开发提供了参考。
张秉坤赵津马秀勤郑明强
关键词：AMESIM仿真
散热管型对散热性能的影响研究被引量：4
2015年
通过改变散热管的截面形状提出收腰型散热管,利用FLUENT软件,SIMPLE算法和标准模型对扁管和收腰管的传热特性和阻力特性进行了仿真模拟。分析了空气侧风速为（2~20）m/s时散热管表面的换热系数和空气侧的压降,对给定工况的仿真结果分析表明,所提出的收腰型散热管能够促进紊流,增大空气侧的换热面积,与扁管相比,具有更高的传热系数h的同时压力降也更大。通过引入综合性能评价因子,发现长宽比L/W为5的收腰型散热管综合性能较好,验证了收腰管结构设计的有效性,为设计综合性能更好的散热管提供了参考。
马秀勤赵津郑明强张秉坤
关键词：管型传热性能
UAV-UGV协同系统中智能小车的路径规划被引量：4
2018年
无人机与无人车协同系统近年受到了广泛关注,然而研究者侧重于复杂环境中的UAV对目标的跟踪,且多数集中于对UAV控制的研究。针对路径规划在协同系统中车辆上的具体实现问题,对传统人工势场进行了理论分析,传统方法极易陷入局部极小点是其面临的根本问题,改进的人工势场法直接对斥力与引力进行建模,将出现的局部极小点定义为障碍物,解决前述极小点问题。并利用Matlab对算法进行仿真,结果表明在保证高效规划出可行路径的同时,能在GUI界面上对环境参数实时修改,整体提升了规划性能。
胡秋霞赵津肖光飞韩磊
关键词：路径规划人工势场
基于dSPACE的智能车自动转向系统设计被引量：4
2017年
基于d SPACE快速控制原型(Rapid Control Prototyping,RCP)技术设计了智能车自动转向系统。在传统机械转向结构的基础上进行了改装,完成了智能车自动转向功能的实现。实车台架试验结果表明,该自动转向系统可以跟踪期望路径所需要的方向盘转角输入曲线。采用此种方法可以缩短智能车开发周期,为传统车辆升级为智能车提供了参考思路。
王建强赵津甯油江石晴
关键词：DSPACE快速控制原型
dSPACE快速控制原型技术在无刷直流电动机控制中的应用被引量：8
2015年
针对无刷直流电动机(BLDCM)难以建立精确数学模型的问题,基于d SPACE实时仿真设备对其进行快速控制原型设计,搭建了实时仿真平台。对在Matlab/Simulink环境下构建的控制算法进行编译、下载,实现了对无刷直流电动机的实时控制,同时验证了d SPACE快速控制原型技术的有效性和实用性。
王广玮赵津张向南赵容晨
关键词：MATLAB/SIMULINKDSPACE无刷直流电动机快速控制原型实时仿真
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