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山东省自然科学基金(Y2000G02)

作品数：32 被引量：194H指数：10
相关作者：唐功友郭忠文高德欣张宝琳杨清更多>>
相关机构：中国海洋大学青岛科技大学青岛海洋大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信农业科学更多>>

文献类型

  • 32篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 15篇最优控制
  • 12篇时滞
  • 11篇时滞系统
  • 8篇前馈
  • 8篇反馈控制
  • 7篇前馈-反馈控...
  • 6篇逐次逼近法
  • 6篇观测器
  • 6篇逼近法
  • 5篇预测控制
  • 5篇非线性
  • 5篇测控
  • 4篇状态观测器
  • 4篇线性系
  • 4篇控制器
  • 4篇控制器设计
  • 4篇非线性系统
  • 4篇次优控制
  • 3篇移动AGEN...
  • 3篇状态反馈

机构

  • 26篇中国海洋大学
  • 6篇青岛科技大学
  • 4篇青岛海洋大学
  • 1篇山东轻工业学...
  • 1篇颐中集团

作者

  • 22篇唐功友
  • 7篇郭忠文
  • 4篇高德欣
  • 3篇陶冶
  • 3篇贾晓波
  • 3篇张宝琳
  • 2篇于忠清
  • 2篇蒋永国
  • 2篇于玮
  • 2篇王元斌
  • 2篇孙朝晖
  • 2篇尚继良
  • 2篇张文武
  • 2篇张阿娜
  • 2篇杨清
  • 2篇吕鹏飞
  • 2篇孙亮
  • 1篇张颖璐
  • 1篇王志航
  • 1篇李超

传媒

  • 8篇控制与决策
  • 5篇青岛海洋大学...
  • 5篇中国海洋大学...
  • 4篇微计算机信息
  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇第二十三届中...

年份

  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 10篇2005
  • 7篇2004
  • 8篇2003
  • 3篇2002
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
时滞系统的降维状态预测观测器及预测控制器设计被引量：9
2004年
研究控制项含有时滞的线性系统的预测控制问题.利用被控对象的预测输出向量和系统的控制向量,设计了一种降维状态预测观测器,并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优状态反馈控制中.利用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而最优控制规律完全可以按无时滞系统进行设计.由性能指标计算公式表明,该预测控制器关于二次型性能指标是次优的.
唐功友
关键词：时滞系统预测控制状态观测器最优控制状态反馈
基于蜂窝通讯模式的移动Agent定位、消息传递和迁移通信算法被引量：2
2005年
为探讨位置追踪定位机制 ,根据移动Agent的定位、消息传递、迁移是该新型分布式网络技术重要组成部分 ,提出了基于蜂窝式通讯模式的方式 ,并给出了移动Agent定位、消息传递、迁移算法 ,该算法具有简单性、稳定性、可靠性等特点。
蒋永国
关键词：移动AGENTMASIF迁移
正弦干扰下时滞系统的状态预测观测器与前馈-反馈预测控制器设计
2003年
研究控制变量含有时滞的线性系统在外部正弦干扰下的最优减振预测控制问题。利用系统的控制向量和被控对象的预测输出向量 ,设计了 1种全维状态预测观测器。并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优前馈 -反馈预测控制中。频域分析表明 ,应用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外 ,从而其优化控制规律完全可以按无时滞系统进行设计。时域分析表明 ,设计的预测控制器对外部正弦干扰有较强的鲁棒性 。
唐功友贾晓波张新荣
关键词：时滞系统预测控制状态观测器前馈-反馈控制控制器
工控软件中曲线显示优化算法研究被引量：6
2004年
目前的工控软件大多要求用图形的方式将监控数据显示出来。由于工控软件要求实时性,需要对曲线的显示采用快速优化算法。介绍了适用于工业控制类软件中的3种曲线显示优化算法的特点和实现,对其各自适用情况进行了仿真、分析和比较,并在海尔冰箱测试系统中得到成功应用。
王志航郭忠文窦金凤
关键词：工控软件优化算法工业控制数据显示实时性仿真
一类非线性系统次优控制的灵敏度法被引量：7
2002年
本文研究一类非线性定常系统的次优控制问题。通过在系统中引入 1个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开 Maclaurin级数 ,使求解最优控制的非线性两点边值问题化为一族线性两点边值问题。利用截取最优控制级数的有限项求得系统的次优控制律。仿真实例表明 。
唐功友曲海鹏高延铭
关键词：非线性系统最优控制次优控制
啤酒糖化温度复式最优控制的应用研究被引量：1
2008年
啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,而且工艺要求其控制要快速跟踪工艺设定曲线且无超调,常规PID算法显然难以满足这些需求。将预测控制与Bang-Bang控制相结合的复式最优控制应用到该过程中。仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制和单纯动态矩阵控制相比既具有较快的随动跟踪性能和较高的精度又无超调,而且在抗扰动性能上优于PID控制,还可以在满足工艺要求的同时缩短糖化时间。
尚继良于玮薛明
关键词：预测控制BANG-BANG控制
线性离散大系统稳定性的部分分解法被引量：2
2002年
该文研究子系统间具有强耦合的线性离散大系统的稳定性。提出一种适合于该类大系统稳定性分析的部分分解法。该方法可将高阶线性离散大系统化为若干个具有单向解耦的低阶子系统来研究。从而 ,利用标量李雅普诺夫函数将高阶矩阵李雅普诺夫方程化为若干个单向解耦的低阶矩阵方程。通过线性矩阵不等式得到线性离散大系统稳定性的充分条件。
唐功友黄东郭忠文丁香乾
关键词：稳定性李雅普诺夫方法线性矩阵不等式
受扰线性系统的前馈反馈最优控制被引量：3
2005年
针对具有外部持续扰动的线性系统 ,研究前馈 反馈最优控制律的设计问题。给出了最优控制律的存在唯一性条件 ,并提出了最优控制律的设计算法。利用滤波器解决了前馈控制的物理不可实现问题。仿真结果表明 ,此算法易于实现 ,与传统的反馈最优控制相比对抑制外部扰动具有较强的鲁棒性。
唐功友张颖璐
关键词：线性定常系统前馈-反馈控制最优控制
利用OPC实现WINCC与监控系统的动态数据交换被引量：26
2006年
利用OPC(OLE for process control)接口实现了SIEMENS WinCC与上位机开发软件组态王、力控、VB之间动态数据的交换,解决了不同监控系统之间实时数据交换难题,实现不同监控系统开发软件间的即插即用以及控制系统的集成和数据共享,为企业生产管理信息化打下基础,最后给出了具体的实现步骤及成功应用案例。
高德欣张文武杨清
关键词：OPC接口西门子WINCC组态王动态数据交换
子系统间具有单向强耦合的非线性大系统稳定性
针对一类子系统具有单向强耦合的非线性大系统,提出一种稳定性分析的部分分解法。用部分分解法可将具有单向强耦合的非线性大系统分解成单向解耦的线性子系统。利用标量Lyapnov函数和线性矩阵不等式技术,由单向解耦线性子系统的稳...
唐功友陶冶贾晓波吕鹏飞
关键词：非线性系统稳定性线性矩阵不等式
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