国家基础科研基金资助项目
- 作品数：102 被引量：655H指数：13
- 相关作者：李少谦程郁凡向安平佘宏全王军更多>>
- 相关机构：电子科技大学中国地质科学院哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球化学工程更多>>
- 多障碍物环境下机器人的连续避障策略被引量：5
- 2007年
- 本文针对多障碍物环境下,机器人避障过程中又出现障碍物这一情况,设计了一种避障策略,来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的功能。在该策略中,设计了一套基于避障状态的方向选择规则,并提出了一种象限法,来决定机器人的当前行为。实验证明,该策略实现简单,并可较大限度地降低避障行为的盲目性和重复性。
- 黎陟蔡自兴
- DNTF基含铝炸药复合装药的驱动特性被引量：12
- 2015年
- 设计了内外层分别由含铝质量分数为5%和20%的DNTF基炸药组成的复合装药。采用直径50mm圆筒试验测量了其爆速及圆筒壁的膨胀位移,研究了不同复合装药结构的能量释放特性,并与单一配方装药进行了对比。结果表明,内层为高爆速炸药时,爆速约为两种单一装药的平均值,后期驱动能力没有显著增强,格尼系数仅为2.86mm/μs;外层为高爆速炸药时,爆速略低于高爆速单一装药,爆轰波形具有明显的内聚特征,提高了内层低爆速炸药的能量释放速率,驱动能力持续增强,格尼系数为2.93mm/μs。
- 周涛程淑杰王辉沈飞
- 关键词：DNTF含铝炸药
- 柴油液滴撞击热壁面的动态行为特性
- 2022年
- 为了分析柴油机内喷雾液滴撞击活塞表面的现象,采用高速相机对柴油液滴撞击加热壁面的动态行为特性进行了研究。结果表明:在壁面温度为25~550℃和韦伯数(We)为25~174的条件下,柴油液滴撞击加热壁面会出现四种行为模式:粘附模式,回弹模式,破碎模式和破碎回弹模式。在粘附模式下,随着壁面温度提高,液滴粘性的降低会使液滴的铺展系数和动态接触角的变化幅度增大。随着We数增大,液滴的惯性力增强,进而形成更大的铺展系数。液滴的回弹行为会在壁面温度超过动态Leidenfrost温度时发生,且动态Leidenfrost温度随We数的增加约从425℃提高至450℃。在回弹模式下,随着We数增大,液滴最大铺展系数和无量纲接触时间显著增大,并结合文献分别总结出适用于多种工质的预测关系式。
- 郭镇瑶张卫正靳爽颜杰原彦鹏
- 基于ADAMS的某转管武器缓冲装置的参数化设计被引量：3
- 2016年
- 针对速转管武器射速的增加引起后坐力增大的问题,设计一种基于ADAMS的某转管武器缓冲装置。以某小口径自动武器缓冲装置为研究对象,在Solidworks中建立三维模型,以ADAMS为分析平台,对缓冲装置的关键设计参数进行优化分析,得到最优的参数组合。仿真结果表明:采用参数化分析结果匹配设计的缓冲装置,能够满足后坐阻力和后坐位移的要求,对武器其他结构参数的优化设计有一定的参考价值。
- 马超李强程驰青
- 关键词：转管武器ADAMS参数优化
- 光周期对毕氏海蓬子(Salicornia bigelovii Torr.)开花的影响被引量：3
- 2003年
- 对毕氏海蓬子分别进行了不同日照长度处理及不同光周期数的短日照处理 ,发现 :(1)毕氏海蓬子开花的临界日长为 15h ;(2 )在光照 8h/d处理条件下 ,毕氏海蓬子开花所需最少光周期数为 13;(3)经过 13～18个短日照 (8h光照 /d)光周期数处理 ,再移至长日照 (17h光照 /d)条件下 。
- 傅忠燕赵可夫
- 关键词：毕氏海蓬子成花逆转
- FFH/BFSK系统的一种基于频率和PN序列双图案的早迟门同步捕获方法被引量：9
- 2009年
- 针对FFH/BFSK系统的同步难题,该文提出了一种基于频率和PN序列双图案的早迟门同步捕获方法,理论分析和仿真结果显示,该方法门限的选择更为简单、准确;克服了全跳解调时由于收发窗口未同步引起的解调不可靠性。这种捕获方法能进一步提高捕获性能,在信道误比特率为0.1时,同步捕获概率大于95%。分析和仿真结果经过了试验台验证。
- 程郁凡李少谦
- 关键词：快速跳频同步捕获
- 内蒙古苇莲河石英脉型黑钨矿赋矿花岗岩成岩时代、地球化学特征及其地质意义被引量：6
- 2018年
- 内蒙古苇莲河地区是近年来进行黑钨矿找矿勘查的区域,位于兴蒙造山带中东部,大兴安岭主脊中部。矿床类型可能为典型的石英脉型黑钨矿。黑钨矿石英脉以近于直立(75°)的平直脉体产于花岗岩内或岩体与地层的外接触带,脉体向下尖灭于岩体内部,主要的矿化蚀变类型有钾长石化、绿帘石化、绢云母化、硅化等。本文在初步研究矿床地质特征的基础上,对成矿岩体——花岗岩进行高精度LA-ICP-MS锆石U-Pb测年及地球化学分析。UPb测年结果显示,206Pb/238U谐和年龄为(145±1)Ma,加权平均年龄为(143±1)Ma。地球化学特征显示,岩体具有典型的富硅、富碱特征,SiO_2平均74.13%,(Na_2O+K_2O)平均9.44%,Na_2O/K_2O平均0.95,属高钾钙碱性系列岩石;Al_2O_3平均为12.91%,铝饱和指数A/CNK全部靠近1.0,为准铝质到弱过铝质花岗岩类,相对贫Mg;稀土总量较低,∑REE变化于122.02×10^(-6)～235.79×10^(-6),表现为右倾稀土元素配分模式,弱富集轻稀土,并具有强烈的负铕异常,高场强元素Th、U、Nd、Hf明显富集,而Ba、Sr、P、Ti、Nb显著亏损;低Sr,高Yb,Nb/Ta比值变化于12.12～13.78,强不相容元素Rb高度富集,Rb/Sr比值1.25～14.58,Ti/Y比值42.49～114.48,Ti/Zr比值5.20～8.45;总体为壳源岩浆的特征。苇莲河花岗岩侵位时代为早白垩世,属燕山期构造岩浆活动的产物,其可能的形成构造背景为古太平洋板块斜向俯冲后,后退过程中的伸展滑塌背景。
- 向安平陈毓川佘宏全李光明李应栩
- 关键词：石英脉型黑钨矿
- 含能材料连续挤出技术的应用现状及发展被引量：6
- 2018年
- 含能材料在国防和经济建设中具有重要的地位和作用,在军事和民用领域中的应用广泛,其加工方式一直是各国研究的热点。综合介绍了国内外含能材料连续式加工技术概况,包括单螺杆连续挤出技术和双螺杆连续挤出技术,并从加工工艺、性能改进和安全性能等方面进行介绍,目前,国外在含能材料连续挤出技术方面起步较早,已经具备加工多种类含能材料的能力,而国内含能材料连续挤出技术研究水平与国外存在较大的差距。为了提升国内含能材料连续化制备的实力,全面开展含能材料连续化挤出技术研究,尤其是含能材料用双螺杆挤出机的结构、工艺和安全等方面的研究越来越受到重视。
- 马秀清金律张亚军董力群辛锋李晓卫
- 关键词：含能材料连续化挤出成型单螺杆挤出双螺杆挤出
- 形变强化工艺对Nimonic 80A镍基合金排气阀硬化层质量的影响
- 2022年
- 研究了Nimonic 80A镍基合金排气阀盘部锥面温滚压强化工艺中滚压温度及形变量对硬化层质量的影响。结果表明:相同条件下,当滚压温度从655℃逐渐升高至715℃,硬度高于450 HV5的硬化层深度逐渐增加;当滚压温度超过715℃,硬度高于450 HV5的硬化层深度逐渐减少;当滚压温度为715℃,距滚压表面2.7 mm处的硬度值最高。
- 明国建陈茂涛马敏团刘承建秦洪
- 关键词：形变强化排气阀硬化层
- 铝基碳化硅异形电极电火花加工技术研究
- 2020年
- 为了改善电火花深小孔加工过程中,因加工碎屑排出不畅而导致的加工速度慢、电极损耗严重等问题,制备螺旋、三沟槽和削边三种形貌的异形结构电极。在相同的加工条件下,以铝基碳化硅为实验材料,采用异形结构电极与圆柱电极分别进行不同深度下深小孔加工实验,对加工效率、电极损耗和深小孔内表面形貌三方面进行对比分析。实验结果表明:异形结构电极在深小孔的加工效率和电极损耗方面都优于圆柱电极;小孔内表面形貌方面:圆柱电极加工后的孔内表面附着碎屑较多。
- 崔广续许金凯于朋曲永强
- 关键词：SICP/AL电火花加工深小孔电极损耗
