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国家自然科学基金(61303137)

作品数:4 被引量:49H指数:3
相关作者:孙守迁唐智川张克俊张三元黄琦更多>>
相关机构:浙江大学浙江大学城市学院东华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金浙江省科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇外骨骼
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动力学模型
  • 1篇知识图
  • 1篇知识图谱
  • 1篇人体工程学
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇四连杆
  • 1篇气溶胶
  • 1篇人工智能
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇人机接口
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇网络
  • 1篇力学模型
  • 1篇连杆
  • 1篇脑机接口
  • 1篇接口

机构

  • 4篇浙江大学
  • 1篇东华大学
  • 1篇浙江大学城市...

作者

  • 3篇张克俊
  • 3篇孙守迁
  • 2篇唐智川
  • 1篇李超
  • 1篇张晓彬
  • 1篇黄琦
  • 1篇张三元
  • 1篇张卉
  • 1篇高增桂
  • 1篇杨钟亮
  • 1篇宋瑜
  • 1篇叶风

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机学报
  • 1篇计算机科学
  • 1篇Fronti...
  • 1篇第33届中国...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
4 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
A method of shadow puppet figure modeling and animation被引量:1
2015年
To promote the development of the intangible cultural heritage of the world, shadow play, many studies have focused on shadow puppet modeling and interaction. Most of the shadow puppet figures are still imaginary,spread by ancients, or carved and painted by shadow puppet artists, without consideration of real dimensions or the appearance of human bodies. This study proposes an algorithm to transform 3D human models to 2D puppet figures for shadow puppets, including automatic location of feature points, automatic segmentation of 3D models, automatic extraction of 2D contours, automatic clothes matching, and animation. Experiment proves that more realistic and attractive figures and animations of the shadow puppet can be generated in real time with this algorithm.
Xiao-fang HUANGShou-qian SUNKe-jun ZHANGTian-ning XUJian-feng WUBin ZHU
大气气溶胶知识图谱及其应用初探
大气气溶胶是悬浮在大气中的固态和液态颗粒物的总称,是城市大气中数量巨大、成分复杂、性质多样、危害最大的一种污染物,对气候系统、环境和人类健康具有重要影响,因此,大气气溶胶研究已成为大气化学乃至地球环境科学研究的热点之一~...
张克俊张卉张晓彬刘东毕磊
关键词:气溶胶知识图谱大数据HADOOP
文献传递
面向外骨骼机器人人机交互的步态数据获取系统及识别模型被引量:5
2014年
外骨骼机器人人机交互是当前的研究热点,通常需要获取人体相关运动信息作为控制信号源。为了采集人体步态数据,研究了生理信号与关节运动之间的关联机制,设计了一种步态数据获取系统,其利用鞋内薄膜压力传感器和关节角度传感器组成测试设备,成功采集了15组健康男子在3km/h、4km/h和5km/h 3种速率下自然行走的步态数据。提出采用基因表达式编程建立膝关节运动识别模型,并使用所采集的步态数据进行训练和验证。结果显示,利用此模型可有效进行关节运动的识别和预测,验证了本系统作为外骨骼人机接口的可行性。
高增桂孙守迁张克俊佘铎淳杨钟亮
关键词:人机交互人机接口步态分析基因表达式编程外骨骼
四连杆电动椅电动机的动力学模型及仿真被引量:6
2015年
基于人体工程学原理构建了四连杆电动按摩椅在做摆动运动时的动力学模型。运用了工业机器人的运动学和动力学仿真技术,将D-H参数法应用于电动按摩椅的运动学模型建立,探究了平面运动机构的D-H矩阵表示法,并用Matlab实现了对机构运动位姿的快速模拟;针对该休闲功能按摩椅的电动机选型问题,结合男、女两种不同的人体质量分布模型,对电动按摩椅的工作状态进行了动力学建模;通过Solidworks的动力学仿真分析,对结果进行了验证。结果显示建立的动力学模型能够很好地预测电动机力矩的变化趋势,且对男女模型趋势相同,为今后人机产品中结合质量模型的动力学研究提供了理论依据和实践基础。
宋瑜施至豪唐智川叶风孙守迁
关键词:人体工程学
基于深度卷积神经网络的运动想象分类及其在脑控外骨骼中的应用被引量:37
2017年
基于运动想象的脑机接口技术已经广泛的应用于康复外骨骼领域.由于脑电信号的信噪比低,使得脑机接口分类率很难提高.因此,有效的脑电特征提取与分类方法成为现在的研究热点.该文创新地采用基于深度学习理论的卷积神经网络对单次运动想象脑电信号进行特征提取和分类.首先,根据脑电信号时间和空间特征相结合的特性,针对性地设计了一个5层的CNN结构来进行运动想象分类;其次,基于想象左手运动和脚运动设计了运动想象实验范式,获得运动想象实验数据;再次,将该方法应用于公共数据集和实验数据集并建立分类模型,同时与其它3种方法(功率值+SVM、CSP+SVM和MRA+LDA)相比较;最后,将从实验数据集中获得的分类模型(具有最好分类表现)应用于上肢康复外骨骼的实时控制中,验证该文提出方法的可行性.实验结果表明,卷积神经网络方法可以提高分类识别率:卷积神经网络方法应用在公共数据集(90.75%±2.47%)和实验数据集(89.51%±2.95%)中的平均识别率均高于其它3种方法;在上肢康复外骨骼的实时控制中,也验证了CNN方法的可行性:所有被试的平均识别率为88.75%±3.42%.该文提出的方法可实现运动想象的精确识别,为脑机接口技术在康复外骨骼领域的应用提供了理论基础与技术支持.
唐智川张克俊李超孙守迁黄琦张三元
关键词:卷积神经网络脑机接口人工智能
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