天津市自然科学基金(013800811)
- 作品数：7 被引量：300H指数：6
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- 无刷直流电机速度观测器的设计被引量：6
- 2001年
- 基于无刷直流电机的线性时变多输入一多输出 ( MIMO)模型 ,提出一种速度观测器的设计方案。该速度观测器是线性的全维状态观测器 ,具有算法简单、收敛性好、观测精度高的特点。
- 夏长亮杨晓军史婷娜
- 关键词：无刷直流电机速度观测器
- 基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制被引量：48
- 2002年
- 讨论了无刷直流电机无位置传感器控制 ,提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起 ,如果假设反电势为常值扰动 ,就可根据线性理论设计常值扰动观测器对反电势过零点进行观测。观测结果中包含反电势过零点信息和干扰脉冲 ,后者由假设误差引起并且会影响转子位置信号。如果能够消除干扰脉冲的影响 ,就可以将反电势过零点信息分离出来 ,从而实现无位置传感器控制 ,因此本文也介绍了消除干扰脉冲的原理和方法。最后 。
- 夏长亮杨晓军史婷娜文德
- 关键词：扰动观测器无刷直流电机无位置传感器
- 基于自适应人工神经网络的无刷直流电机换相转矩波动抑制新方法被引量：112
- 2002年
- 分析了无刷直流电机换相转矩波动产生原理 ,提出了基于自适应人工神经网络控制的转矩波动抑制新方法。该方法对两个三层前馈式人工神经网络进行离线和在线训练 ,采用误差反传算法修正神经元间的权值。其中一个网络用于在线估计电机换相参数 ,另一个网络利用估计出的参数对换相过程中端电压瞬时调节 ,形成一个电压自校正调节器。该调节器通过调节端电压使换相过程中相电流下降和上升的速率近似相等 ,保持回路中总电流幅值不变 ,实现对换相基金项目 :天津市自然科学基金重点资助项目 ( 0 1380 0 811)。转矩波动的抑制。该方法不需预知系统的精确参数 ,且对环境变化有自适应调节功能。
- 夏长亮文德王娟
- 关键词：无刷直流电机换相转矩波动
- 基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究被引量：13
- 2002年
- 本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型 ,分析了影响电机速度控制的负载扰动 ,在此基础上 ,设计了一种鲁棒速度控制器 ,对其设计方案进行了阐述。同时 ,针对速度不易检测的问题设计了全维转速观测器。最后 ,对速度控制系统进行了实验研究。
- 夏长亮杨晓军史婷娜文德
- 关键词：无刷直流电机速度控制
- 基于自适应径向基函数神经网络的无刷直流电机直接电流控制被引量：77
- 2003年
- 提出了基于自适应径向基函数(Radial Basis Function)神经网络的无刷直流电机直接电流控制新方法。该方法构造了一个隐层节点初始个数为零的RBF网络,通过在训练过程中不断地按照自适应算法添加和删除隐层单元, 形成 一个结构简单、紧凑的RBF网络来实现电机电压、电流与功率开关导通信号之间的非线性映射,直接控制功率开关的通断,实现无位置传感器的直接电流控制。网络训练采用离线训练和在线训练相结合的方法。首先利用来自实验数据的训练样本按给出的自适应算法对网络进行离线训练,确定RBF网络隐层节点的个数及位置;再按递推最小二乘法(RLS)在线修正隐层与输出层之间的连接权;最后,用数字处理器(DSP)实现在线控制算法。实验结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度。
- 夏长亮王娟史婷娜陈炜徐绍辉杨荣
- 关键词：无刷直流电机直接电流控制神经网络无位置传感器
- 基于RBF神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制被引量：108
- 2002年
- 通过分析无刷直流电机间接位置检测原理 ,提出了基于径向基函数 (RBF)神经网络的无位置传感器控制方法。该方法建立动态的RBF网络模型 ,采用k 均值聚类法和递推最小二乘法 (RLS)离线训练得到网络初始参数 ,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数 ,通过对电机端电压和相电流的映射 ,得到电机换相信号 ,取代了传统的位置传感器。
- 夏长亮文德范娟杨晓军
- 关键词：无刷直流电机径向基函数神经网络位置传感器
- 基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制被引量：9
- 2002年
- 介绍了数字信号处理芯片 TMS3 2 0 L F2 40 7的结构和性能 ,研究了 PWM控制和 A/D转换技术 ,采用反电势法实现了无刷直流电机的无位置传感器控制 。
- 史婷娜夏长亮文德
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器控制数字信号处理器
