国家自然科学基金(50122155)
- 作品数：32 被引量：216H指数：10
- 相关作者：刘昭度王仁广崔海峰吴利军李志远更多>>
- 相关机构：北京理工大学中国汽车技术研究中心天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 轿车ABS制动扭矩测试分析
- 2008年
- 首先对试验测试中使用的仪器设备情况进行了简要说明,然后根据捷达-GTX轿车制动情况,对其制动受力情况进行了具体分析,同时对试验得到的结果进行了分析说明。结果表明,采用实际测试分析,可以得到制动过程中摩擦系数和滑移率的具体值,它有助于对ABS实际工作情况的了解和相关控制技术的研究。
- 王仁广谢辉崔海峰刘昭度
- 关键词：ABS制动扭矩
- 轮胎摩擦力与滑移率关系模型的建立方法被引量：5
- 2007年
- 通过分析描述轮胎摩擦力与滑移率关系的Magic模型,根据其关系曲线形状进行假设,利用二阶系统传递函数的直接识别方法,得到了由指数函数和双曲函数组成的简单建模方法,所建模型能够准确地描述摩擦因数与滑移率间的变化关系。
- 王仁广刘昭度齐志权马岳峰
- 关键词：轮胎摩擦力滑移率数学模型
- 基于扭矩传感器的汽车坡道起步辅助系统被引量：24
- 2006年
- 本文简要介绍了目前坡道起步辅助控制系统(HAS)的特点,提出一种基于扭矩传感器的HAS;详细介绍了SDI 90360型扭矩传感器的结构组成和性能参数,并且利用该传感器实现HAS功能的控制逻辑。经实验验证,该系统能很好地辅助驾驶员实现坡道起步,有效避免溜车事故的发生。
- 崔海峰刘昭度王国业王仁广
- 关键词：坡道起步扭矩传感器
- 基于制动控制的汽车驱动防滑系统被引量：5
- 2008年
- 基于MC9S12DP256微处理芯片,开发了由制动控制的汽车驱动防滑控制系统,详细描述了该系统的工作原理、硬件电路和软件控制逻辑。试验表明,该系统能够将驱动轮的滑转率控制在理想范围内,有效地提高汽车在低附着路面的加速性和安全性。
- 李志远刘昭度张彪
- 关键词：单片机汽车驱动防滑制动控制
- 制动器惯性试验台的改进设计被引量：17
- 2006年
- 通过增加一个模拟路面的滚筒、车轮驱动电机及车轮和滚筒间的压紧油缸等关键装置,并对控制系统进行了重新设计来满足新系统要求,使普通汽车制动器惯性试验台在保留原有功能不变的基础上,能够进行单个车轮的防抱死制动(ABS)和驱动防滑(ASR)试验。
- 王仁广刘昭度马岳峰齐志权
- 关键词：防抱死制动系统驱动防滑系统
- 基于制动器惯性试验台的汽车驱动防滑硬件在环试验平台设计
- 2008年
- 汽车驱动防滑系统(ASR)能够防止驱动轮在低附着路面上过度滑转,提高汽车的驱动性能和行驶方向稳定性。本文基于制动器惯性试验台,设计了汽车驱动防滑硬件在环试验平台。该系统采用直流电机驱动车轮,滚筒模拟路面,通过控制电机转速和给车轮制动轮缸加压制动防止驱动轮滑转。试验表明,该系统能够控制驱动轮滑转率在最佳范围内,模拟实车的驱动防滑控制,可进行汽车驱动防滑系统的硬件在环仿真研究。
- 李志远刘昭度张彪李福庆
- 关键词：汽车驱动防滑制动器试验台
- ABS/ASR集成系统中ASR制动干预试验测试分析
- 2009年
- 基于JETTA-GTX轿车液压ABS系统,在保持原车ABS功能的前提下,开发出ABS/ASR集成控制系统。为了检验所开发的集成控制器中ASR系统控制效果,在干燥的沥青路面和模拟低摩擦系数的对开路面上,针对行驶加速和起步加速2种典型工况进行了有ASR制动干预控制和无ASR制动干预控制的试验测试。通过对试验结果进行对比分析表明,所开发的ABS/ASR集成控制系统达到了设计目标。
- 王仁广崔海峰刘昭度
- 关键词：ABS/ASR集成控制对开路面
- Jetta-GTX轿车制动轮缸的压力变化率模型参数识别
- 2010年
- 根据ABS制动试验台的测量记录的制动管路压力变化数据,对Jetta-GTX轿车制动管路的压力增减变化特性进行了建模,通过对模型曲线和试验曲线的对比表明,利用最小二乘曲线拟合法直接识别得到模型的参数,从而可以较好地拟合ABS系统制动轮缸的压力变化。
- 王仁广王斌石传龙刘昭度
- 关键词：参数识别液压管路试验台
- 汽车ABS制动轮缸压力变化速率模型试验被引量：12
- 2007年
- 运用ABS/ASR集成液压系统试验测试台架,对汽车ABS制动轮缸压力调节的动态特性进行了理论分析,结合试验对轮缸压力调节过程进行了研究。确定了轮缸半经验模型参数,得到了前轮和后轮轮缸在增压和减压过程中的压力变化模型。拟合结果表明该模型精度较高,可用于ABS和ASR的仿真控制研究和轮缸压力精细调节研究。
- 李志远刘昭度崔海峰王仁广
- 关键词：ABS制动轮缸数学模型
- 汽车动力驱动系统传递特性实验建模被引量：2
- 2007年
- 利用最小二乘辨识方法建立了汽车在特定工作条件下动力驱动系统的传递函数模型,通过模型降阶对其进行了简化,仿真对比表明模型辨识和降阶具有足够的精度。建模途径可用于汽车车速自动控制系统节气门开度控制器的开发。
- 王斌刘昭度吴利军
- 关键词：汽车驱动系统系统辨识模型降阶
