国家自然科学基金(61132007)
- 作品数：17 被引量：64H指数：5
- 相关作者：赵晓林张利谢文俊刘华伟茹乐更多>>
- 相关机构：空军工程大学清华大学中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信自然科学总论更多>>
- 基于改进当前统计模型的自适应无源跟踪算法被引量：7
- 2017年
- 针对无源跟踪中,标准当前统计模型无法自适应调整加速度极限值的缺点,设计了一种修正系数来通过机动目标的当前加速度自适应调整模型的加速度极限值,同时利用模糊控制的方法对修正系数的取值进行实时调整,实现了对当前统计模型的改进。最后结合容积卡尔曼滤波算法构造基于改进当前统计模型的自适应无源跟踪算法。仿真结果表明,相比基于标准当前统计模型的自适应跟踪算法,新算法对非机动目标、弱机动目标以及强机动目标都有更好的跟踪效果。
- 张卓然叶广强赵晓林
- 关键词：无源跟踪当前统计模型自适应修正系数模糊控制
- 基于改进粒子群算法的无人作战飞机航迹规划被引量：2
- 2015年
- 为保证无人作战飞机安全、高效地对目标进行打击,对无人作战飞机的航迹规划问题进行研究,提出一种改进的粒子群算法,克服标准粒子群算法信息利用不充分、易局部收敛的缺陷。基于改进粒子群算法对无人作战飞机进行航迹寻优,结果表明,改进后的算法能有效避免局部收敛的问题,较标准粒子群算法提高全局收敛速度,且规划的效率和精度较高。
- 张玉广谢文俊赵晓林
- 关键词：无人作战飞机航迹规划改进粒子群算法
- 基于人工势场的无人机战场威胁建模研究被引量：12
- 2014年
- 在无人机的研究中,威胁建模是无人机航路规划、任务推演的重要前提,定量描述无人机战场威胁大小以及各威胁之间的交互作用是威胁建模的难点问题。为定量描述无人机战场威胁,提出了一种基于人工势场的无人机战场威胁模型,构造了不同威胁源的威胁势函数,并针对多威胁交互问题,定义势场叠加规则,综合计算了多威胁源的威胁势场。最后,考虑无人机隐身、干扰、机动等特性,将其量化为无人机对威胁的衰减指数,进一步验证了无人机在战场中所受威胁的态势。两种不同性能的无人机所受威胁态势的仿真结果表明,改进模型计算简单,能够较好的反映无人机战场中各种威胁的特性,具有实际应用价值。
- 申舟谢文俊赵晓林余超
- 关键词：无人机人工势场
- 一种多核高速数据无损压缩方案及FPGA实现被引量：1
- 2013年
- 针对航空遥感图像传输和雷达数据存储等领域,对数据质量和实时性要求较高的特点,为提高传输实时性能,提出了一种多核高速数据无损压缩的解决方案,采用改进的LZW算法,压缩速度是LZW算法的10倍以上。采用Spartan6系列LX150T FPGA为硬件平台,完成了16个编码器压缩系统的设计。实验表明,单个FPGA压缩模块,当系统时钟频率为100MHz时,带宽为1.1Gbps左右,设计了包含5片FPGA压缩模块的系统方案,为高速数据传输提供了参考。
- 韩凯赵思聪张利吴彪
- 关键词：硬件
- 直升机着舰实时目标定位姿态预测仿真被引量：4
- 2019年
- 直升机着舰需要精确定位机舰相对位置,但海浪运动和光照情况复杂,对目标的检测定位十分困难,导致直升机着舰安全性难以保证,因此对目标实现精确的实时定位姿态预测有重要作用。首先,设计易于识别检测的合作目标,保证在各种角度下有效识别,以应对复杂的海浪运动;然后采用可变阈值分割,自适应多种光照条件。之后对于单目视觉下得到的连续帧图像进行图像处理,获取特征点数据,满足实时性要求。最后利用EPnP算法进行2D-3D场景重建,为直升机着舰提供实时的相对位姿信息,并利用增强现实技术显示,帮助驾驶员准确操作。通过理论分析和计算机半实物仿真,所提方法可以在不同光照不同角度下实现精度较高的姿态预测。上述仿真为直升机着舰视觉引导提供了一种新的解决思路。
- 孙建新钟雷声张利
- 关键词：直升机着舰
- 基于STK的“全球鹰”无人机成像侦察能力分析与仿真被引量：4
- 2015年
- 对"全球鹰"无人机成像侦察载荷能力进行了分析与仿真。首先,总结"全球鹰"无人机侦察载荷的发展历程;其次对"全球鹰"载光电、红外、SAR 3种侦察设备以及MP-RTIP雷达进行了介绍;最后采用STK(Satellite Tool Kit)软件建立相应的场景,对"全球鹰"侦察能力进行可视化仿真设计,得出在同一航线条件下,不同传感器对固定区域的平均覆盖比率不同;仿真结果表明,"全球鹰"无人机采取的侦察航线会对传感器的工作效果产生影响,在作战中,要根据战场实际情况选择合适的传感器。
- 刘世一郝顺义赵晓林刘华伟孙立国
- 关键词：全球鹰成像侦察STK
- 航拍视频的多向条带拼接算法被引量：7
- 2012年
- 无人机航拍视频中经常出现航向频繁改变的情况。基于条带的视频拼接算法尽管在处理速度上有很大优势,但是限制了相机的拍摄方式,主要处理平动相机拍摄的视频。用于采集全景图信息的纵向条带如用来扫描非平动场景会使效率降低甚至失效,所以不能直接拼接航拍视频。针对该问题,本文提出一种多向条带拼接算法,通过量化场景运动方向到预先定义的多个区间,分情况选取最佳方向的条带,控制了条带扫描方向与场景运动方向之间的最大夹角,从而避免了采集效率的降低。实验结果表明这种方法能有效拼接航向变化的仿真视频,全景图结果覆盖的场景范围大于原算法,证明了算法的有效性。
- 廖超王贵锦沈永玲何贝林行刚
- 关键词：视频拼接航空摄影图像配准图像融合
- 基于多相滤波技术的跳频通信系统建模与仿真被引量：1
- 2015年
- 研究跳频通信系统改进问题。由于现代通信技术的不断发展,用户对通信质量和通信效率要求不断提高,有限的频谱资源已经不足以应对通信网内急剧增长的信息量,导致广泛使用的跳频通信系统普遍出现误码率高和延迟严重等问题。针对上述问题,提出了采用多相滤波技术的改进型跳频通信系统。在Matlab/Simulink上建立了系统仿真模型,并对各个仿真模块进行了参数设置,最后在给定的仿真条件下完成了一系列仿真。仿真结果表明,引入多相滤波器的跳频通信系统,能够比较完整的恢复出信源信号,且在误码率和信号传输及处理速率上都有明显的改进,从而确保了整个通信过程的安全性和实时性。
- 于强强茹乐
- 关键词：跳频通信多相滤波误码率
- 一种轻型无人机定位及航向校正方法被引量：2
- 2015年
- 轻型无人机具有成本低、重量轻的特点,但易受气流等因素的影响,在飞行过程中容易偏离规划航线飞行,影响任务的有效实施。为此提出了一种航向校正的方法,使得无人机能够沿着规划航线飞行,同时为了降低对GPS的依赖。在校正之前采用卡尔曼滤波算法对无人机进行定位。仿真结果表明,卡尔曼滤波算法所取得的定位效果和后续的航向校正效果能够基本满足要求,且定位精度和校正精度能够达到实际工程要求,可行性得到验证。
- 于云龙茹乐
- 导航精度约束下的无人机航迹规划被引量：7
- 2015年
- 针对无人机飞行安全以及任务完成的需要,为了提高无人机飞行导航精度,提出了导航精度评价航线质量。由于在执行任务过程中无人机可能面临的不确定因素,分别建立了无人机机载惯性导航系统误差模型、光学侦察载荷校正模型以及防空威胁模型,分析了导航精度对长航时无人机航迹规划的影响,并对在导航精度约束下的无人机航迹进行了仿真。仿真结果表明,光学侦察载荷校正点的设置方法,对于保证无人机侦察任务更好的完成具有较强的应用价值,为无人机航迹规划提供了科学依据。
- 刘世一赵晓林郝顺义刘华伟
- 关键词：航迹规划粒子群算法
