湖南省自然科学基金(11JJ3062)
- 作品数：8 被引量：121H指数：6
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 永磁伺服系统基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略被引量：16
- 2014年
- 高性能永磁位置伺服系统要求无超调且快速的动态响应性能,一般控制策略往往无法同时满足其要求,对此提出反馈微分和前馈微分自适应控制的新型控制策略。分析了伺服系统反馈微分的作用,表明其能有效减小响应超调,但同时会降低响应速度。通过引入前馈微分,根据位置误差信号自适应调节,在保证反馈微分有效减小超调的前提下,抵消了其速度抑制作用;同时,前馈微分根据位置给定指令进行速度和电流预测,预测值补偿至速度和电流给定,从而做到提前响应。仿真和实验验证了新型控制策略自适应的有效性,解决了位置伺服系统响应超调性和快速性之间的矛盾,能实现无超调快速自适应响应控制。
- 黄科元周滔滔黄守道姜真叶虹志
- 关键词：伺服快速响应无超调自适应
- 一种双馈风力发电系统低电压穿越控制策略被引量：8
- 2015年
- 电网电压对称跌落时,通过对机侧变流器和网侧变流器的控制,使得风电机组不仅能够不脱网运行还能对电网提供无功,帮助电网电压恢复,实现双馈风力发电系统的低电压穿越。其中,机侧变流器的控制目标是实现最大风能跟踪以及控制无功功率,网侧变流器的控制目标是保证直流母线电压的稳定以及对输入电流无功分量进行控制。采用撬棒保护电路使流过转子侧的电流和直流母线电压在安全的范围之内。本文在原有的双馈风力发电机功率给定方法的基础上,增加了转速闭环,提升了转速与功率实时匹配的动态性能,增强了系统抗冲击能力,提高了系统稳定性。实验结果表明,提出的改进变换器控制策略和硬件保护相结合的低电压穿越控制方法动态响应快、方法行之有效。
- 张阳黄科元黄守道
- 关键词：双馈风力发电机低电压穿越变流器
- 一种增强可靠性的永磁同步电机初始角检测被引量：31
- 2015年
- 永磁同步电机初始角检测的准确性是其能否成功起动和起动力矩大小的决定性因素。文章在分析了利用绕组电感饱和效应来检测面贴式永磁同步电机转子初始位置角有效性的基础上,提出电压矢量检测法;并针对传统电压矢量法准确性和可靠性低的问题,提出在处理第二波电压矢量时,利用反方向电感规律增加限制条件,且第二波电压矢量后,增大电压矢量的作用时间以增大电流峰值,从而增强转子增去磁效果和各矢量电流的差异性,共同作用以提高初始角度检测的可靠性。实验结果验证了分析设计的可行性和有效性,表明该检测算法不仅能保证电机转子完全静止,而且大幅度增强了初始位置角检测的可靠性,检测精度从原有的7.5°提高到1.8°,具有较大的工程实用价值。
- 黄科元周李泽周滔滔黄守道
- 关键词：可靠性
- 一种改进MRAS的直驱永磁风力发电机控制方法
- 2015年
- 由于速度传感器安装困难,所以在直驱式永磁风电系统中,采用无速度传感器控制是一个必然的选择。考虑到永磁直驱风力发电时的风速的实时变化和功率的不稳定性,将一种改进的模型参考自适应(MRAS)无速度传感器技术应用于发电系统,引入了小信号模型,对MRAS系统的动态性能、稳定性和算法精度进行分析。采用一种参考模型电压的修正方法,通过理想的电流模型来修正电压模型的磁通观察器。该系统能准确地估测转子位置,能适应风速不停变化和间歇性等特点,具有简单易行、动态响应快、鲁棒性强的优点。样机实验结果证明了该方案的可行性。
- 郭兴黄科元朱明东
- 关键词：MRAS无速度传感器
- 永磁直驱系统变流器开路故障诊断方法被引量：30
- 2015年
- 永磁直驱系统变流器的开路故障会严重影响系统的运行特性。为了提高系统可靠性,要求系统能够及时检测到故障的发生并准确判断出故障器件的所在位置。本文根据故障时电流的变化特性,提出了变流器单个器件开路故障的诊断方法。该方法通过电流Park矢量相位角的变化检测故障的发生,并依据故障后机侧平均电流的Park矢量相位角所在区间和网侧各相电流的正负确定故障器件的所在位置。仿真和实验结果证明所提方法准确、可靠,且对负载突变、电网电压跌落等干扰具有鲁棒性。
- 黄科元刘静佳黄守道易韵岚周李泽
- 关键词：风力发电故障诊断
- 永磁直驱风电系统的低电压穿越控制策略被引量：5
- 2014年
- 为了提高直驱式永磁同步风力发电机(D-PMSG)低电压穿越能力,在分析D-PMSG和全功率变流器数学模型的基础上,采用了一种改进的变流器控制策略,将发电机等效为电网,用机侧变流器控制直流母线电压和定子电压稳定,网侧变流器控制有功功率和无功功率。该策略使系统能在电网电压跌落故障时,保持母线电压稳定、抑制2倍工频振荡,控制网侧电流快速恢复稳定,大大提高了风力发电系统的安全稳定性。实验验证了该策略的可行性和优越性。
- 黄科元易韵岚黄守道刘静佳
- 关键词：永磁风力发电机变流器低电压穿越
- 含前馈补偿和微分反馈的数控位置伺服系统被引量：19
- 2014年
- 数控位置伺服系统的前馈控制具有动态响应快、跟踪精度高、实用性高等特点,在位置跟踪数控伺服系统中应用广泛,但对数控伺服系统的位置阶跃响应作用不明显,且超调量大。为此,提出在位置前馈控制的基础上,引入位置环微分负反馈的新型控制策略。在伺服系统位置环增加微分负反馈后,对前馈控制函数进行修正,使微分负反馈控制既能保证系统实现无超调快速响应,又不影响位置前馈跟踪性能。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性,表明该新型控制方法适用范围广,响应速度快,超调量小,具有很高的工程实用价值。
- 黄科元周滔滔黄守道黄庆
- 关键词：数控伺服系统前馈控制无超调
- 基于模糊自抗扰的PMSM无速度传感器控制被引量：14
- 2012年
- 在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器控制系统中,为提高系统的鲁棒性和自适应能力,提出了新型自抗扰PMSM控制方案.在实际应用中,针对自抗扰控制器(ADRC)参数不便于实际操作和整定,引进模糊控制,结合各自的特点,给出了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制算法.视系统内、外扰动的总和为系统的未知扰动量,用新型自抗扰控制器来实现PMSM的无速度传感器控制.仿真表明,在不同的转速下,系统表现出很强的自适应能力和对系统扰动良好的鲁棒性,并且具有高精度的转速估计.实验验证了此控制策略在永磁同步电机控制领域的可行性和优越性.
- 黄庆黄守道匡江传张志刚李孟秋罗德荣
- 关键词：永磁同步电机自适应无速度传感器控制
