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中南大学大学生创新性试验计划(LC08124)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：杨凯峰彭辉王击更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能小车
  • 1篇神经模糊
  • 1篇神经模糊控制
  • 1篇神经模糊控制...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇小车
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇控制器

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇王击
  • 1篇彭辉
  • 1篇杨凯峰

传媒

  • 1篇西北农林科技...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于fuzzyTECH智能小车神经模糊控制器的实现被引量：2
2012年
【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。
杨凯峰王击彭辉
关键词：神经网络模糊控制智能小车
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