湖南省自然科学基金(11JJ3080)
- 作品数：8 被引量：14H指数：3
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- 相关机构：湖南师范大学长沙师范学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 多故障网络控制系统模态依赖下的H_∞控制
- 2014年
- 针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统,建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法,研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型,提出了控制器的设计方法,运用鲁棒H∞控制方法,改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。
- 彭高丰
- 关键词：网络控制系统多故障
- 具有反馈数据丢包的网络化控制电力无功优化改进算法
- 2013年
- 分析网络传输通道中通信时延、远动数据丢失对于电力无功优化的影响。针对由于时延与丢包等因素导致系统状态反馈变量出现误差和缺失的情况,提出一种具有反馈数据缓存的网络化控制无功优化改进算法。该算法在状态估计算法的基础上,引入接收缓存器对反馈通道中状态变量的缺失或误差进行修正,以保证无功优化运行时所需要的远程观测数据。采用差分进化算法,对于IEEE 14节点及IEEE 30节点系统进行仿真研究。研究结果表明:当网络化控制无功优化系统中反馈通道的量测数据出现缺失或误差时,利用改进后的状态估计方法可以较好地求出系统的状态量,并能应用于后续的相应无功优化计算过程,从而保证系统性能达到较优状态。
- 彭可盘清琳邵添聂健李国平李仲阳金耀
- 关键词：网络化控制无功优化状态估计差分进化算法
- 基于单向循环列表的公交自动报站算法被引量：3
- 2016年
- 针对当前公交自动报站算法大多需要人工确认公交车辆上下行方向以及车辆突然跨站或调头导致的报站错误等问题,设计了一种基于单向循环列表的新型公交车辆全自动判定及报站算法。该算法充分考虑了公交车辆往复运行的规律,结合了各公交站点之间按前后顺序排列的内在联系,去除了传统公交车自动报站算法中的上下行概念。该算法无需依赖定位信息中的方位角信息,采用单向循环列表存储公交往返线路的全部站点信息,并结合周期性的全局搜索定位方式进行公交站点的匹配计算。该算法可以实现全自动公交车辆进出站预报和报站,无需人工判断公交车辆行驶方向,极端情况下出现站点信息错报或漏报时能够快速自动恢复至正常报站状态,且不会出现累积报站误差。
- 彭可阳领郭启明冯准郑怀朋
- 关键词：自动报站全局搜索
- 节点部分失效的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类参数不确定的网络控制系统,在节点部分失效下的情况下,研究了鲁棒H∞容错控制。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用鲁棒H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),导出了网络控制系统鲁棒H∞控制器存在的条件及具体方法。通过一个仿真算例证明了该方法的可行性和有效性。
- 彭高丰李学全马振中鲍祖尚
- 关键词：网络控制系统不确定性容错控制
- 网络化控制多目标无功优化的进化算法被引量：3
- 2012年
- 针对网络化控制无功优化系统中节点为时间驱动的传输模式,提出一种多目标优化的改进进化算法。首先,分析网络化控制系统中节点的时间驱动和事件驱动2种传输模式,并对于时间驱动模式下数据丢包现象,建立网络化控制多目标无功优化系统的数学模型,进而引入去冗-保持处理方法。其次,给出一种基于双群体搜索机制的改进差分进化算法,通过对约束条件的可行和不可行双群体处理,解决多目标优化过程中陷入局部最优的问题,并改进变异和交叉操作以提高优化速度与性能。最后,利用IEEE 30节点系统进行仿真计算及分析。研究结果表明:该算法不仅能保证系统达到次优状态,而且收敛速度、均匀性及逼近性等方面均有较大提高。
- 彭可盘清琳李仲阳兰浩
- 关键词：网络化控制多目标无功优化差分进化算法数据丢包时间驱动
- 城市LED照明系统远程监控平台设计与开发被引量：6
- 2016年
- 针对城市中大规模LED路灯照明系统,设计和开发了一种基于C/S结构的城市LED照明系统远程监控平台;对系统组成结构和工作原理进行了分析,并对软件平台的关键模块、传输协议、数据库服务器及GIS系统进行了研究;提出了一种综合IOCP完成端口、多线程、GIS、数据库以及无线网络通信技术等集成一体的LED照明系统的远程监控平台设计方案,在整体技术上具有一定的集成创新特色;为了解决大量客户端并发访问导致的网络通信问题,将IOCP模型技术和多线程机制应用到通信服务器网络通信模块中;同时,基于MapX在Visual C++平台上进行了地图开发,并利用MYSQL数据库保存和管理运行数据;实验结果表明,该系统具有良好的可靠性与伸缩性。
- 彭可冯准郑怀鹏芦飞雷佳豪
- 关键词：多线程通信协议地理信息系统
- 基于多传感器的蓄电池SOC估算方法研究被引量：1
- 2016年
- 电池荷电状态（SOC)是衡量蓄电池剩余工作能力的一个重要参数，因此，如何确定SOC具有很大的实际意义。本文提出了一种通过电流霍尔传感器、温度传感器及高精度电压采集模块，实时采集电池电流、电压、温度等参量来估算蓄电池剩余电量的方法。在精确安时积分的基础上，该方法结合电池特性最小二乘拟合曲线，用多种补偿对电池初始荷电量进行校正，进一步提高了SOC的预测精确度。试验结果证明袁这种方法是有效的。
- 彭可李国平
- 关键词：蓄电池SOC霍尔传感器最小二乘法
- 基于流场与劳伦级数的指纹奇异点检测算法
- 2013年
- 提出一种基于流场与劳伦级数的指纹奇异点检测算法。运用指纹标量场的梯度信息得到指纹流场,在指纹流场与劳伦多项式之间互相关性的基础上,采用多尺度复数滤波的互相关性能量检测指纹奇异点。在SPD2010指纹数据库上进行实验研究,结果验证该算法能够实现指纹流场中奇异点的旋转不变性检测,检测效果优于SPD2010中的最优算法。
- 彭可刘琴刘巍李仲阳兰浩
- 关键词：指纹检测奇异点流场旋转不变性
