河南省自然科学基金(0211050500)
- 作品数：8 被引量：35H指数：3
- 相关作者：王永成杨成梧王宏飞孙权森徐慧玲更多>>
- 相关机构：南京理工大学郑州航空工业管理学院中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金国防科技重点实验室基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 仅有角度测量信息的多传感器融合跟踪算法被引量：6
- 2004年
- 仅有角度量测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处,但它具有较广泛的应用背景.该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法.对于无干扰信号的情况,提出了传感器的可用性矩阵,并给出了确定该矩阵的方法,建立了相应的融合估计方程;对于密集干扰信号的情况给出了融合跟踪门的建立方法和概率数据关联滤波(PDAF)算法,并对相应算法进行了仿真验证.
- 王宏飞王永成杨成梧
- 关键词：多传感器概率数据关联滤波数据融合
- 2-D奇异系统鲁棒稳定性的状态空间测度
- 2004年
- 考虑具有非结构摄动的 2 D奇异系统Roesser模型 (简称 2 DSRM )鲁棒稳定性的状态空间测度问题。利用其容许、稳定的充要条件及矩阵的奇值分解 ,分析其鲁棒稳定性 ,给出了不破坏 2 D奇异系统稳定的摄动的最大上界。
- 徐慧玲王永成孙权森
- 关键词：鲁棒稳定性自动化系统
- 机载双传感器同步测量被动跟踪算法被引量：1
- 2005年
- 讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证.
- 王永成王宏飞杨成梧
- 关键词：多传感器概率数据关联滤波数据融合
- 非线性系统的超临界Hopf分岔控制
- 2003年
- 介绍了基于微分几何法和线性二次型最优控制相结合的单输入单输出非线性系统控制器的设计方法以及结合wash out filter方法的 2 -维非线性系统的超临界Hopf分岔控制器的设计方法。利用这两种方法对仅有一个分岔点的非线性系统分别设计了超临界Hopf分岔控制器 ,并对这两种控制方案的本质进行了总结 ,同时对控制效果进行了仿真 ,仿真结果表明这两种控制方法均能保证系统在系统参数值可能的变化范围内渐近稳定。
- 王永成苏荣兴马雅琴
- 关键词：非线性系统HOPF分岔微分几何法
- 被动传感器融合检测系统的优化分布密度
- 2007年
- 被动传感器由于采用无源探测,而且制造成本低,体积小,在战场环境中将采用并配置大量的被动传感器来检测目标。不论是主动还是被动式传感器,在实际应用中均存在资源优化配置问题。针对被动传感器的具体应用模型,采取了若干合理近似,得到了在“OR”融合检测条件下,基于最大检测概率的被动传感器优化配置密度计算公式。
- 王永成王宏飞杨成梧
- 关键词：被动传感器数据融合资源分配
- 一种模糊阶段态势估计方法被引量：17
- 2003年
- 态势指标的运动是动态和高度非线性的,甚至无法给出一个确切的数学描述。采用模糊数学这一在军事决策领域中普遍应用的方法,给出了一种态势分析的通用方法。采取模糊因果聚类的方法,利用物理传感器信息和历史数据(历史战例、作战模拟结果等)来静态求取阶段态势指标的估计值,同时采用模糊Bayes决策方法,利用非物理传感器的信息来修正估计,并且给出了优化的态势控制(作战决策)方法。
- 王宏飞王永成杨成梧
- 关键词：数据融合
- 目标属性信息相关时融合识别的实现方法被引量：11
- 2005年
- 多源信息融合的一个主要应用方向是目标识别,但是各传感器测量到的目标属性值常常是相关的、不独立的,因此对各属性信息的融合比较困难。基于多属性决策模型(MADM )和D S证据理论提出了加权融合的方法,并给出了权重系数的计算方法和权重灵敏性分析方法,介绍了利用条件概率加权进行目标识别的方法。
- 王永成王宏飞杨成梧
- 关键词：信息融合目标识别证据理论
- 单被动传感器BOT鲁棒跟踪算法研究
- 2005年
- 对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BOT)模型和算法,从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单传感器仅有角测量信息时的状态估计方法.BOT的状态估计采用修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF),目标加速度采用周期递推估计.该算法的模型简单、无噪声假定、无模型切换,并对目标机动具有良好的自适应能力.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 王永成王宏飞杨成梧
- 关键词：被动传感器机动目标跟踪鲁棒跟踪
