国家杰出青年科学基金(10825207) 作品数:10 被引量:103 H指数:5 相关作者: 王在华 胡海岩 李俊余 陈卫东 安方 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 解放军理工大学 北京理工大学 更多>> 发文基金: 国家杰出青年科学基金 国家自然科学基金 江西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 理学 自动化与计算机技术 一般工业技术 更多>>
论迟滞与时滞 被引量:5 2010年 迟滞和时滞是自然科学、工程科学、乃至社会科学中常见的两种现象,但在我国学术界常被混淆.从两种现象的定义和本质出发,阐述两者的共性、个性及其联系.通过多个例子说明:迟滞现象反映两个相关参变过程周期变化时彼此间的相位滞后关系;而时滞现象则反映两个相关动态过程任意变化时彼此间的时间滞后关系.在某些特定的情况下,它们可以等同;但在一般情况下,它们是具有不同性质的两类现象,尤其在描述记忆特性方面,两者有本质的差异. 胡海岩 王在华关键词:时滞 黏弹性 位移差分反馈对强迫振动系统的控制效果 <正>考察受到简谐激励在位移差分控制作用下的单自由度闭环系统的滞量τ、反馈增益和激励频率对振幅比的影响。在系统满足稳定性的条件下,利用谐波平衡法得到了系统有控制时的振幅与不加控制时的振幅比Ar公式。定义频率比η为激励频率... 杜茂林 王在华关键词:振动控制 状态反馈 时滞 稳定性 文献传递 一个分数阶小世界网络模型的稳定性与Hopf分岔延迟控制 被引量:3 2013年 本文首先将一个含时滞的小世界网络模型推广到分数阶情形,然后详细讨论了其唯一正平衡点的稳定性切换与Hopf分岔,得到了稳定性区间的显式表达式和发生Hopf分岔的条件,进而采用Pyragas型时滞反馈控制,使得即使在较强非线性因素条件下,通过适当增大增益取值和调节分数阶的阶次,可显著延迟受控系统的Hopf分岔发生,从而大大提高网络系统平衡点的稳定性.数值算例验证了理论的正确性. 石敏 王在华关键词:分数阶 时滞 小世界网络 稳定性 HOPF分岔 一类时滞系统Hurwitz稳定的简单判据 被引量:7 2009年 近年来,Lambert W函数已被成功的应用到时滞系统的稳定性分析中。但由于Lambert W函数是一个超越方程的解,而且它的求解需要借助数学软件Maple,Matlab或Mathematica才能完成,因此在理解和应用上都有一定困难。本文通过深入研究,首先利用初等函数描述了Lambert W函数根的分布情况,进而给出了一类时滞系统渐近稳定和鲁棒稳定的简单判据。利用新的判据,原来可以用Lambert W函数来判定的时滞系统的稳定性问题,现在只需要用初等函数就可以解决。 李俊余 王在华关键词:稳定性 时滞系统 鲁棒稳定性 含分数阶导数的振动系统的通解 <正>作者证明了对单自由度振动系统,阶数大于0而小于2的导数项具有阻尼的作用,使系统衰减到平衡点。阶数是微分方程的一个重要指标。对常微分方程来说,方程初值问题定解条件的个数与方程的阶数相等。初始位移和初始速度可完全确定单... 王在华关键词:振动控制 状态反馈 时滞 分数阶导数 文献传递 基于速度-加速度时滞反馈的振动主动控制 被引量:6 2012年 在振动主动控制中,基于加速度测量信号,并考虑滤波器群时延引入的时滞,研究了一种时滞控制器设计方法。采用等维方法和状态导数反馈思想,提出一种速度-加速度时滞反馈控制器的设计方法。该控制器不含位移信号,可省去两次数值积分和去直流分量、趋势项这两个过程,并可避免由两次数值积分带来的累积误差。以粘帖有压电陶瓷和加速度传感器的智能梁为控制对象,采用该控制器控制其自由振动,并与速度-加速度反馈控制效果进行比较。仿真结果表明,当采用速度-加速度反馈直接控制时滞系统时,若时滞超出其稳定区间,该方法失效,而速度-加速度时滞反馈控制方法则具有良好的控制效果。 安方 陈卫东 邵敏强关键词:振动主动控制 加速度 时滞 含分数阶导数阻尼的线性振动系统的稳定性 被引量:18 2009年 我们讨论了两部分内容:含分数阶导数阻尼的单自由度线性振动系统的稳定性和受分数阶状态反馈控制的线性振动系统的闭环稳定性.首先从稳定性分析的角度研究了线性振动系统的阻尼表示,严格证明了介于0和2之间的任意分数阶导数项都可以起到阻尼作用.进而又研究了采用分数阶控制器来调节线性振动系统的闭环稳定性,给出了确定控制增益的一般步骤使闭环系统具有渐近稳定性,得到了分数阶对稳定性增益区域的影响规律.和经典的速度反馈只能调节阻尼的大小不同,分数阶状态反馈不仅可以调节阻尼力,也调节弹性恢复力.稳定性切换是我们理论分析的主要思路和方法,研究表明,它是研究含分数阶导数动力系统稳定性的一种普遍有效的方法. 王在华 胡海岩关键词:分数阶导数 稳定性 时滞加速度反馈的振动主动控制方法研究 被引量:4 2012年 在采用加速度传感器的振动主动控制中,为了克服加速度信号经数值积分分别得到位移信号和速度信号时的累积误差,并考虑系统中的输入时滞,基于等维法(Reduction Method)和输出状态导数反馈思想,提出一种连续时滞加速度反馈控制器设计方法。为了在实际测控系统中便于计算机操作,应用积分离散化方法,将该连续控制器转换为离散形式。以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的智能梁为仿真控制对象,采用该控制器控制含输入时滞的智能梁的自由振动系统,并与加速度反馈控制器控制的同一时滞系统的稳定性及控制效果作对比。仿真结果表明,所提时滞加速度反馈控制器具有较宽的参数稳定区间和较好的控制效果,且当系统时滞存在较小扰动时,该控制器对时滞量具有一定的鲁棒性。 安方 陈卫东关键词:振动主动控制 稳定性 反馈时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响 被引量:4 2012年 研究反馈控制环节时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响.首先,通过稳定性切换分析,得到了系统的慢变流形的稳定性和分岔点分布图,结果表明,当时滞大于某临界值时,系统慢变流形的结构发生本质的变化.其次,基于几何奇异摄动理论,分析了慢变流形附近解轨线的形状,发现时滞反馈会引起张弛振荡中的慢速运动过程中存在微幅振荡,其中微幅振荡来自于内部层引起的振荡和Hopf分岔产生的振荡两个方面;同时,时滞对张弛振荡的周期也具有显著的影响.实例分析表明理论分析结果与数值结果相吻合. 郑远广 黄承代 王在华关键词:时滞反馈 奇异摄动 伪振子分析法的证明及其在高阶Hopf分岔中的应用 被引量:2 2012年 采用由闭轨分岔出极限环的思路给出了伪振子分析法的严格证明,所得结果推广了伪振子分析法的主要结论,使其能够应用于高阶Hopf分岔问题,其中分岔周期解的稳定性分析需要高于三次的非线性项.论文给出两个数值算例检验了伪振子分析法的有效性. 俞亚娟 王在华关键词:HOPF分岔 时滞微分方程 极限环