西华大学研究生创新基金(YCJJ201135)
- 作品数：2 被引量：22H指数：2
- 相关作者：王博孙仁云张霞更多>>
- 相关机构：西华大学更多>>
- 发文基金：西华大学研究生创新基金四川省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于状态特征因子的路面识别方法研究被引量：18
- 2012年
- 在3种经典轮胎-路面数学模型的基础上,引入了一种"路面状态特征因子"的概念(它代表最佳滑移率前附着系数-滑移率曲线段下面的封闭面积),给出了7种典型路面的特征因子阈值及其区间,据此识别汽车当前行驶路面状态。基于8自由度汽车动力学模型,分别在单一路面和对接路面上进行制动模拟试验。结果表明该方法能较准确快速地识别路面状态。最后在自制的汽车防抱制动装置试验台上进行的制动试验进一步验证了方法的有效性和可行性。
- 王博孙仁云
- 关键词：汽车路面识别轮胎模型
- 基于路面识别的汽车纵向主动避撞系统被引量：4
- 2011年
- 汽车纵向主动避撞系统应能根据路面状态的突变自动地调整安全距离以提高系统的可靠性。在魔术公式的基础上,给出了基于车轮动力学参数识别路面的方法,建立了车辆动力学模型,分别对汽车行驶在高、低附着系数路面和组合路面上避撞系统的工作进行了模拟试验。试验结果表明,识别的路面状态与实际路面一致性良好,具备路面识别系统的汽车纵向主动避撞系统对路面具有自适应性,其安全性高于没有路面识别系统的避撞系统,从而有效避免了变路面上汽车碰撞的发生。
- 王博孙仁云张霞
- 关键词：路面识别数值模拟
