国家高技术研究发展计划(2003AA421040)
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 相关作者：段萍张明路丁承君张建畅付淼鑫更多>>
- 相关机构：河北工业大学承德职业学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 化工泄漏智能检测及无线传输系统的研究
- 2006年
- 对化工气体泄漏智能检测和报警系统进行了研究,该系统由底层、中间层和上层三层模块组成,底层上连有NO2和NH3等气体传感器,通过模糊控制器对传感器的信息进行模糊化、推理和判断,一旦发生泄漏则向中间层通过短途无线的方式传输数据;然后中间层通过长途无线的方式向顶层传送数据。在底层模块上,安装有用于定时记录现场数据的“黑匣子”,供发生泄漏后的原因查找用;每隔一定时间整个系统将进行自检,一旦发现问题则向顶层进行报警;上层模块与计算机具有通讯接口。实际使用表明该系统的泄漏报警率达到100%。
- 付淼鑫
- 关键词：智能检测报警系统
- 基于模糊遗传算法的移动机器人墙跟踪控制策略被引量：11
- 2006年
- 针对传统模糊控制器在设计过程中存在的人为主观因素较多,隶属函数参数不变引起的控制器适应能力差等缺点,本文将遗传算法引入到移动机器人直墙跟踪的模糊控制器优化问题中,阐述了遗传算法用于离线方式寻优模糊控制器隶属函数参数的具体操作过程,如编码策略、适应度函数的确定、选择、交叉、变异等.最终经过仿真平台的验证,确定一组最优解,并在HEBUT-Ⅰ型智能移动机器人上进行试验,结果表明与传统模糊控制策略相比,该方法不但提高了响应速度,同时改善了跟踪精度.
- 段萍张建畅丁承君张明路
- 关键词：模糊控制遗传算法移动机器人
