广西工学院科学研究基金(0704208)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：张艳诚胡波于国英梁金夏更多>>
- 相关机构：河北机电职业技术学院云南农业大学广西科技大学更多>>
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- 相关领域：农业科学更多>>
- 农用AGV视觉导航中基准线提取算法的研究被引量：3
- 2007年
- [目的]寻找用于农用AGV视觉导航曲线基准线的提取算法。[方法]针对农用AGV视觉导航基准线假定为直线而容易受作物残留物等因素的影响,引入了曲线导航基准线的提取算法。[结果]曲线导航基准线的提取算法为首先分割图像,将作物等植被和土壤等背景分离,然后在分割图像中以每行最大空隙的中点为标志点,逐行检查标志点,调整偏移较大的标志点,若与前一行标志点位移大于T,则缩小位移为t,最后连接标志点。曲线基准线提取算法更注重基准线的偏向与行进方向的一致性。[结论]在较多残留物和作物行缺乏规则的情况下,曲线基准线的大部分点都落在行进方向上,并总体向右倾斜,基本上反映了农用AGV的行进路线,提高了农用AGV导航精度。
- 胡波于国英张艳诚
- 关键词：视觉导航
- 自动除草中喷头、摄像头位置控制策略的研究被引量：2
- 2007年
- 提出了一种自动除草中喷头、摄像头位置的控制策略。首先通过模糊控制,根据当前运载机器与预定路线的位置偏移量和角度偏移量调整导向轮与运载机器中心线的夹角,再据此计算出连杆夹角和摄像头在连杆上偏移量的变化规律,从而控制喷头、摄像头的位置。仿真结果表明,该方法保证了运载机器行驶中喷头、摄像头始终位于作物行正上方。
- 胡波梁金夏于国英张艳诚
- 关键词：位置控制杂草喷头摄像头
