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河南省教育厅自然科学基金(2006104640310)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：阎保定李利歌侯忠侯韶剑更多>>
相关机构：河南科技大学更多>>
发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多处理器
  • 1篇软核
  • 1篇软核处理器
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人
  • 1篇NIOS
  • 1篇处理器

机构

  • 1篇河南科技大学

作者

  • 1篇侯韶剑
  • 1篇侯忠
  • 1篇李利歌
  • 1篇阎保定

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于双NiosⅡ软核处理器的机器人控制器设计被引量：2
2008年
介绍了基于FPGA的双NiosⅡ软核处理器的特点及开发流程。利用双NiosⅡ软核处理器的特点,在一片FPGA芯片实现双软核处理器,分担外设控制与算法控制,很好地解决了机器人控制器程序结构复杂以及实时性差难题。实际调度结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和发展。
侯忠阎保定侯韶剑李利歌
关键词：NIOS多处理器控制器机器人
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