河北省科技支撑计划项目(12212106D)
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 相关作者：霍平张海旺张光浩李宁宁张学锋更多>>
- 相关机构：河北联合大学唐山开元自动焊接装备有限公司更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 焊接模型的非线性方程组参数估计法被引量：1
- 2014年
- 图像的标定就是确定世界坐标系和图像坐标系的几何关系。在透视光变换模型的基础上,运用非线性方程组参数估计中的牛顿法对焊接模型进行了重新标定。通过对非线性估计法实验数据的分析可以看出,当图像有干扰时,标定的参数值能够最大限度地接近真实值,用估计法求解降低了传统标定过程中因过参数化而导致的求解结果误差较大的问题,为进一步的自动焊缝跟踪提供了准确的焊缝尺寸信息。
- 霍平张海旺李宁宁张光浩张学锋
- 关键词：非线性方程组参数估计
- 结构光视觉传感器模型分析与研究被引量：4
- 2014年
- 结构光视觉传感器是焊缝跟踪系统中的重要组成部分,通过建立结构光视觉传感器的数学模型,确定像面坐标与空间焊缝位置坐标的对应关系。在确定模型结构基础上,分析影响结构光视觉传感器测量误差的因素,分析了传感器的结构参数对测量误差的影响关系,提出结构光视觉传感器的优化设计方法,依据仿真结果判定影响结构光视觉传感器的最优结构参数,并通过实例求出其最优解。
- 霍平李宁宁张海旺张光浩张学锋
- 关键词：结构光视觉传感器结构参数误差分析
- 一种基于结构光的V型焊缝实时图像处理方法被引量：12
- 2014年
- 在焊缝跟踪系统中,需要实时准确获得焊缝中心线的位置,就必须设计一种基于结构光的V型焊缝中心线的提取方法。对焊缝进行中值滤波去除图像噪声,采用自适应阈值分割的方法对图像进行二值分割,采用二值形态学的边缘检测方法对二值后的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用对边缘上下边界点求取平均值方法提取结构光的中心线,采用基于斜率分析和最小二乘法相结合的检测的方法对图像进行特征检测获得图像的特征信息。通过实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝特征信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。
- 霍平李军萌曾翰林霍柯言
- 关键词：图像处理焊缝跟踪边缘检测
