国家科技支撑计划(2012BAF13B08)
- 作品数：28 被引量：125H指数：7
- 相关作者：陶耀东王妍邓庆绪王俊陆郑一麟更多>>
- 相关机构：中国科学院东北大学中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于压缩的海量不完整数据近似查询方法被引量：7
- 2016年
- 随着数据的爆炸式增加,不完整数据普遍存在,传统的数据修复方法对于海量数据处理代价过高,且不能彻底修复,在这些不完整的海量数据上进行满足给定需求的近似查询引起了学术界的关注.因此,提出一种基于压缩的海量不完整数据近似查询方法,该方法对属性值缺失字段进行标记,根据频繁查询条件对标记后的数据进行压缩,并建立对应索引;根据属性划分对索引文件再次压缩以节省存储空间,采用编码字典对索引压缩文件进行选择和投影操作,最终获得不完整数据的近似查询结果.实验表明,该方法能够快速定位不完整数据的压缩位置,提高了查询效率,节省了存储空间,并且保证了查询结果的完整性.
- 王妍刘赓浩王俊陆宋宝燕
- 关键词：不完整数据近似查询数据压缩索引
- 基于专家PID控制器的伺服系统速度控制研究被引量：14
- 2013年
- 为了满足永磁同步电机速度伺服控制系统较快的跟踪性能和较强的抗干扰能力的需求,提出了一种基于专家思想的PID控制算法,设置多种方式实现不同工况下的伺服控制,由于在速度进行更改时会出现较大偏差,通过引入RC滤波控制的方法解决当给定速度变化时输出突变的问题;并通过理论分析、仿真和实验研究,表明了专家PID控制器能很好地解决超调量及稳态误差方面的问题,对给定值和负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电机能获得很好的速度跟踪效果。
- 呼文豹郭锐锋王志成
- 关键词：专家PID控制永磁同步电机超调量稳态误差
- 基于DSP的嵌入式运动控制器设计与优化被引量：3
- 2013年
- 分析了基于DSP设计运动控制器的几个关键技术:DSP与SSB-Ⅲ总线控制器的中断机制,高速现场总线技术,定点DSP的IQmath浮点库优化技术和运动控制算法的优化流程模型。最后针对影响运动控制器性能的中断延迟时间、运动控制算法数据精度和算法执行时间进行了评测对比,实验结果表明满足运动控制器的高精、实时等要求。
- 贾小波于东胡毅陆小虎
- 关键词：运动控制器现场总线
- 基于检查点机制的容错节能调度算法被引量：1
- 2014年
- 综合考虑了实时系统的容错和节能，针对处理器提供离散的频率和电压，提出了基于检查点机制的容错节能调度算法（CPFTEs）。该算法利用动态电压缩放技术节能，通过确定优化的检查点且使用检查点机制实现容错。当任务发生错误时，恢复任务从已保存的检查点重新启动以最大的处理器速度运行，确保任务不错过截止期限。提出了H_SPEED和A—SPEED两种速度选择策略。仿真实验表明：在PXA250处理器上，CPFTES_A_SPEED比CPFTES_NODVS平均节约66．18％的能耗，CPFTES_A_SPEED比CPFTES_H_SPEED节约0～19．41％的能耗。
- 张忆文郭锐锋
- 关键词：计算机系统结构容错检查点动态电压缩放功耗管理
- 开放式数控系统跨平台技术研究与应用被引量：2
- 2013年
- 为了提高开放式数控系统的跨平台能力,结合开放式数控系统的结构特点,分析实现跨平台面临的主要问题,提出了开放式数控系统跨平台的一种解决方案。该方案主要通过软件源码的可移植性扩展、平台无关的通信机制和硬件抽象层技术(HAL)的使用来实现开放式数控系统跨不同软硬件平台的能力。并利用该方案成功获得了跨x86平台和龙芯平台的数控系统,同时还实现了对多种伺服及I/O控制方式的兼容,增强了原有的系统的灵活性和可扩展性。
- 陶耀东李辉郑一麟姚家庆
- 关键词：开放式数控系统跨平台可移植性硬件抽象层
- Xen虚拟机Credit调度算法的实时性能分析被引量：2
- 2015年
- 为了降低开销以及增加灵活性,通过虚拟化技术将多个系统运行在一个通用计算平台上已成为复杂实时嵌入式系统的趋势。Xen是近年来应用最广泛的虚拟化技术,对其默认使用的Credit调度算法进行实时性能分析,使得能够直接对运行在Xen上的实时系统进行可调度性测试,并且可以通过形式化的资源界限函数对Credit的实时性进行直观的评估。首先分析了Credit调度算法的基本实现,提出并且证明了一种配置VCPU参数的方法使得Credit的实时性得到提升,在此基础上,通过证明得到了Credit算法的基本性质,并得出其在最坏情况下为VCPU分配的资源函数曲线。
- 张天宇关楠邓庆绪
- 关键词：虚拟化XEN调度算法实时系统
- 人机会话方式的机器人示教盒的设计被引量：8
- 2013年
- 在工业机器人的应用过程中,示教盒已成为对机器人来说不可缺少的一部分,其性能的好坏直接关系到工业机器人使用效果。该设计利用实时嵌入式RT-Linux系统,Qt/Embedded为图形界面开发工具,采用RCS库实现示教盒与主控制器之间通讯,研发了一种基于会话方式的机器人示教盒,通过输入作业及相关参数信息,根据配置文件,可自动转换成机器人可识别的指令,从而实现人机交互的功能,使机器人示教过程更加简单直观。
- 杨敏王品郑玉虎
- 关键词：工业机器人示教盒
- 基于泛化中心聚类的不完备数据集填补方法被引量：11
- 2017年
- 随着信息技术、云计算、互联网以及社交网络等技术的不断发展,数据规模呈爆炸态势增长.在海量数据带来丰富信息的同时,如何对海量信息进行高效的预处理成为研究的热点.其中,对于缺失数据的处理就是数据预处理技术中一项重要的挑战.传统的缺失数据的填补方法大部分都只考虑不完备集中数据完全缺失情况下的填补,然而,在海量数据集中,由于人为或者机械等原因会对数据造成一定程度的损坏,有些数据会完全缺失,而有些数据只是部分缺失,传统的填补方法未对不同程度上损坏的数据进行划分,全部按照完全缺失数据进行填补分析,忽略了部分缺失数据对数据填补结果的影响.因此,提出一种基于泛化中心聚类的填补方法(GCF),采用泛化中心聚类思想对数据进行分簇,并对随机损坏数据与聚类结果一起进行缺失数据的填补,以提高填补后数据集的正确率.实验表明,针对不同缺失度的数据集样本,提出的GCF策略在填补正确率方面都具有良好的表现.
- 王妍王凤桐王俊陆宋宝燕石展
- 关键词：海量数据
- 多处理器混合关键性系统中的划分调度策略被引量：13
- 2014年
- 多核处理器正越发广泛地应用到现代嵌入式系统的设计与实现当中,其强大的计算能力为将多个不同关键性级别的功能子系统集成到统一的共享资源平台提供了支持.混合关键性系统的调度问题即便在单处理器平台中都极具挑战性,在多处理器平台则更为困难.将目前资源利用率最高的单处理器混合关键性调度算法EY-VD扩展到多处理器平台中.首先,结合传统的划分调度策略提出了适用于多处理器混合关键性系统的MC-PEDF(mixedcriticality partitioned earliest deadline first)划分调度算法.尽管比之前的算法有更好的可调度性能,但传统的划分策略不能有效地平衡不同关键性级别下的负载,故其不完全适用于混合关键性系统.为了克服传统策略的不足,提出了划分调度策略OCOP(one criticality one partition).OCOP允许系统在关键性模式切换时对实时任务集进行重新划分,进而更好地平衡各个处理器在不同关键性模式中的资源利用率.基于OCOP,提出了第2种划分调度算法MC-MP-EDF(mixed-criticality multi-partitioned EDF).基于随机生成任务集的仿真实验结果表明,与MC-PEDF和已有的算法相比,MC-MP-EDF能够显著地提高系统的可调度性,尤其是在处理器数量较多的系统中.
- 谷传才关楠于金铭王义邓庆绪
- 关键词：多处理器DEADLINE
- 基于误差控制的五轴NC系统平滑插补策略被引量：2
- 2013年
- 针对五轴系统对旋转轴采用线性插补容易出现过大刀轴姿态误差,采用矢量插补又容易在奇异点附近出现过大轨迹误差的问题,提出一种基于误差控制的平滑插补策略.新的插补策略分别对旋转轴和线性轴进行处理.对于旋转轴,根据相邻刀位点信息求解中点位置的理想刀轴矢量,若中点刀轴矢量处于奇异区域内,根据允许刀姿误差将刀轴矢量进行倾斜处理,然后以起点、中点和终点的刀轴矢量为基准对旋转轴进行矢量插补.对于线性轴,判断中点位置的轨迹误差是否超过允许范围,若超出则按理想刀位轨迹进行插补,否则直接采用线性插补.仿真实验证明了基于误差控制的插补策略既避免了奇异点附近出现过大轨迹非线性误差,又降低了刀轴姿态误差.
- 王峰林浒郑飂默郑飂默冯金金
- 关键词：运动控制
