国家重点实验室开放基金(无)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：丛杨耿美玲郑雪林胡祥梁蒋龙威更多>>
- 相关机构：东北大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 物联网背景下社区健康跟踪系统的研发与应用被引量：1
- 2014年
- 本文提出服务型科普理念,运用网络科普技术提供更高层次的科普功能,综合设计了物联网背景下的服务型科普体系结构,构建了网络科普模型,实现了作为网络节点的社区健康体测跟踪系统。该应用使得原本作为科技传播介质的科普展品,发展成为具有为广大群众提供长期服务的技术平台。
- 耿美玲田祥章赵姝颖
- 关键词：物联网
- 基于仿人足球机器人协作定位技术研究被引量：1
- 2012年
- 本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势。
- 蓝冬英丛杨程立英白玉洁
- 关键词：多机器人
- 仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究被引量：1
- 2012年
- 为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作。
- 赵兵蒋龙威郑雪林胡祥梁丛杨
- 关键词：仿人机器人模糊控制路径规划射门算法
