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甘肃省高校基本科研业务费专项资金项目(0914ZTB148)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
曹洁
曾庆红
王进花
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相关机构:
兰州理工大学
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发文基金:
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王进花
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曾庆红
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曹洁
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1篇
2011
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基于几何主动轮廓模型的粒子滤波跟踪算法
被引量:3
2011年
标准粒子滤波(SPF)是解决非线性、非高斯模型系统跟踪问题的典型方法,然而粒子更新过程严格依赖于参数的选取,且不能处理曲线拓扑结构的变化。鉴于此,提出基于几何主动轮廓模型的粒子滤波(PF)算法。利用水平集技术处理轮廓曲线拓扑结构变化,改进重采样技术,增加粒子多样性。实验结果表明,该算法是有效可行的,并提高了非线性系统状态的估计精度,具有更强的适应性。
曹洁
曾庆红
王进花
关键词:
粒子滤波
目标跟踪
重采样
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