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浙江省自然科学基金(LY12E05026)

作品数：4 被引量：9H指数：2
相关作者：裴翔王忠飞贾文昂孙杰黄钰曌更多>>
相关机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇髋关节
  • 2篇外骨骼
  • 2篇外骨骼机器人
  • 2篇关节
  • 1篇弹性体
  • 1篇点匹配
  • 1篇动静态特性
  • 1篇三自由度
  • 1篇四杆机构
  • 1篇特性分析
  • 1篇特征点
  • 1篇特征点匹配
  • 1篇平面四杆机构
  • 1篇静态特性
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇杆机构
  • 1篇层流
  • 1篇尺度不变特征
  • 1篇尺度不变特征...

机构

  • 4篇浙江工业大学

作者

  • 3篇裴翔
  • 1篇马超
  • 1篇孙杰
  • 1篇王忠飞
  • 1篇兰叶深
  • 1篇贾文昂
  • 1篇黄钰曌

传媒

  • 2篇机电工程
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于机器人视觉的目标追踪算法研究被引量：4
2018年
针对目前机器人视觉的目标追踪算法中匹配效率低的问题,对机器人视觉理论、尺度不变特征变换、特征点匹配、高维空间向量等方面进行了研究,对提高目标追踪算法效率的常用方法进行了归纳,提出了一种基于欧氏距离和特征向量夹角的最近邻搜索算法。首先对数据进行了降维操作,计算了高维空间内所有向量到原点的欧氏距离并进行了排序;计算了高维空间内所有向量与随机选择的参考向量之间的夹角,并进行了排序;设定了查询范围参数,计算了查询向量到原点的欧氏距离,淘汰掉了一批非最近邻点,缩小了检索范围;最后计算了查询向量到参考向量之间的夹角,以该夹角为中心,检索出了最近邻。研究结果表明:该方法可大幅减少匹配时间,能有效提高特征匹配的正确率。
王忠飞张朋涛
关键词：机器人视觉尺度不变特征变换特征点匹配
层流比例调压阀特性分析及试验研究
2013年
提出了一种层流比例调压阀,论述了该阀内部的压力调节结构,阐述了它的工作原理,建立其数学模型,通过MATLAB软件进行仿真,最后搭建测试试验装置,采集相关特性曲线来对该阀的动静态调压特性进行研究,并验证了理论分析的正确性。研究结果表明:在输入不同的系统压力作用下,该阀输出呈线性变化的压力,同时,在输入5 MPa系统压力作用下,阀芯全开口状态时的出油口压力动态响应时间仅为2.2 s。
马超裴翔兰叶深黄钰曌
关键词：层流动静态特性
一种串联式三自由度髋关节机构的设计与分析被引量：1
2014年
分析了人体髋关节运动规律和运动形式,提出了一种串联式三自由度外骨骼机器人髋关节机械结构。外骨骼机器人髋关节屈/伸主"迈腿"运动采用平面四杆机构来实现其大范围的运动,并利用矢量分析法分析了液压缸输出位移、速度、加速度与屈/伸运动的角度、加速度、角加速度的关系,应用Ds Solid Works软件自带的Solid Works Motion运动仿真插件对其进行仿真分析,得出其关系线图,为外骨骼机器人髋关节设机械结构计提供一定的设计依据。
裴翔李渠成金丁灿孙杰贾文昂宋扬
关键词：外骨骼机器人髋关节平面四杆机构
弹性外骨骼机器人髋关节设计与分析被引量：4
2018年
针对目前下肢外骨骼机器人髋关节的设计存在着结构复杂、与人体耦合性较差的问题,将柔性机构的技术应用于外骨骼机器人的结构设计中,设计了一种弹性体三自由度外骨骼机器人髋关节结构。利用弹性板可以被弯曲和扭转的特点,设计实现了髋关节的外展/内收、外旋/内旋两个被动自由度,应用力学分析完成了该弹性体的设计与分析;利用MPU6050多轴加速度传感器,进行了对比实验;采集了外骨骼穿戴前后的髋关节运动角度,导入Matlab进行了分析,获得了髋关节各运动方向上的角度曲线图;再将穿戴前后的角度曲线图导入同一坐标系下,分析了各方向上的角度差。结果表明:该设计可行;在外骨骼穿戴前后,髋关节屈曲/伸展方向运动最大角度差为4.89°,外展/内收方向运动最大角度差为1.58°,外旋/内旋向运动最大角度差为1.06°。
裴翔朱见平王昊旭
关键词：外骨骼机器人髋关节弹性体
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共1页<1>
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