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国家自然科学基金(50115165)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：何磊郑宏宇王祥陈国迎宗长富更多>>
相关机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇实车试验
  • 1篇转向系
  • 1篇线控
  • 1篇线控转向
  • 1篇线控转向系统
  • 1篇反馈型

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇宗长富
  • 1篇陈国迎
  • 1篇王祥
  • 1篇郑宏宇
  • 1篇何磊

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略被引量：9
2014年
针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线控转向系统双向控制策略,设计了路感电动机和转向执行电动机闭环控制方法。通过实车试验验证了所设计的双向控制策略有效性。结果表明,提出的控制策略可以满足转向系统控制精度,从而保证整车的转向性能。
郑宏宇王祥宗长富陈国迎何磊
关键词：线控转向实车试验
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共1页<1>
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