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宁波市自然科学基金(2013A610048)

作品数:2 被引量:0H指数:0
相关作者:牛凤莲易新华章亚男更多>>
相关机构:宁波大红鹰学院上海大学宁波工程学院更多>>
发文基金:宁波市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:理学机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 1篇单应性
  • 1篇单应性矩阵
  • 1篇准直
  • 1篇矩阵
  • 1篇感器
  • 1篇TRAPPI...
  • 1篇BOUNDA...
  • 1篇CFD
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇TWEEZE...
  • 1篇MICRO-...

机构

  • 1篇宁波工程学院
  • 1篇上海大学
  • 1篇宁波大红鹰学...

作者

  • 1篇章亚男
  • 1篇易新华
  • 1篇牛凤莲

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇Advanc...

年份

  • 2篇2014
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
CFD simulation of micro-particle trapping under water tweezers
2014年
In early research, capture and manipulation of particles were mainly achieved by means of light, electricity and plasma in micro-fabficaton and micro-assembly. A new method is proposed using micro-water jet to form water tweezers to capture solid particles and implement position control of micro-particles. This paper analyzes the basic prin- ciple of water tweezers, and the discrete element method and smoothed particle hydrodynamics method are employed to establish a solid-liquid coupling model used in analyzing the trapping mechanism. A flow field model is set up to simulate dynamic characteristic of water tweezers based on computa- tional fluid dynamics (CFD). Selection of boundary conditions, initial guess, solver control and convergence strategies of the model are discussed. Velocity and pressure of streamline are predicted and discussed under certain input conditions. Simu- lation results demonstrate that it is an efficiently theoretical method to eventually trap solid particles by water tweezers.
Xin-Hua YiXiao-Min ChengFeng-Lian NiuHong-Chao Fan
靶准直传感器封装误差检测模型与修正方法
2014年
利用三个面阵电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)构成的靶准直传感器实现柱状腔靶高精度姿态检测时,靶准直传感器中CCD封装误差等因素的存在会给柱状靶姿态检测及定位带来不确定影响,针对此,提出了靶准直传感器的标定模型与实验方法。将直径为0.8mm的微型球靶作为检测参考目标,利用微型球靶在靶准直传感器中不同位置时CCD上成像的图像点来构建位置矩阵,利用位置矩阵,通过归一化线性优化方法求解表示CCD位姿关系的单应性矩阵,通过单应性矩阵修正因靶准直传感器封装误差给柱状靶姿态检测带来的影响。考虑到利用图像检测方法提取微型球靶中心点位置时误差的存在,在构建的位置矩阵中加入均值μ=0、方差σ=0.5的高斯噪声,模拟检测点位置误差对单应性矩阵求解的影响,分析结果显示位置误差对单应性矩阵中各个参数影响较小,从而证明了该优化方法求解单应性矩阵的鲁棒性。为验证靶准直传感器对腔靶姿态检测的准确性,实验以0.02°的步距角绕X轴旋转柱状靶,利用靶准直传感器检测柱状靶姿态变化并与实际的姿态变化进行对比分析,实验结果显示最大误差小于0.009°,证明了修正方法的可行性。
易新华章亚男牛凤莲
关键词:单应性矩阵
共1页<1>
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