河南省高校杰出科研人才创新工程基金(2003KYCX003)
- 作品数：28 被引量：279H指数：9
- 相关作者：刘先省胡振涛周林张苗辉张连堂更多>>
- 相关机构：河南大学北京理工大学中国科学院软件研究所更多>>
- 发文基金：河南省高校杰出科研人才创新工程基金国家自然科学基金河南省高校创新人才培养工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学更多>>
- 基于新定义信息熵的目标检测算法被引量：8
- 2005年
- 将对图像处理有效的e指数定义的信息熵用于目标检测问题中,该信息熵克服了log对数信息熵的不足.仿真结果表明,两种不同信息熵的定义对目标的不确定性描述具有近乎相同的效果,但是指数定义与对数定义下的信息增量相比,避免了信息中无定义值和零值的产生.*
- 周林刘先省
- 关键词：目标检测信息熵信息增量传感器管理
- 给定方向图的圆形阵列综合方法被引量：7
- 2005年
- 本文对基于给定方向图的圆形阵列方向图综合方法进行了系统的分析和研究 .以给定方向图与被综合方向图之间的均方距离最小化为优化准则 ,在无约束、零点约束以及波束扫描约束的情况下 ,分别给出了相应最优激励向量的求解方法 .各种仿真结果表明 ,这种方法对改善圆形阵列方向图的特性既简洁又有效 .
- 刘先省张连堂周林
- 关键词：信息处理圆形阵列方向图
- 一种改进的一致性数据融合算法被引量：19
- 2005年
- 针对目前数字滤波算法中存在对先验信息要求苛刻及定义数据间支持度中门限的预先设定问题,在基于测量方差加权算法基础上,引入相对距离和置信距离的思想对其次优融合估计结果进行改进。仿真结果直观地说明了该估计算法的有效性。
- 胡振涛刘先省
- 关键词：数据融合测量方差
- 基于粒子滤波的机动目标跟踪改进算法被引量：9
- 2008年
- 粒子滤波是指利用Monte Carlo仿真方法处理递推估计问题的非线性滤波算法,这种方法不受模型线性和Gauss假设的约束,是一种处理非线性非高斯动态系统状态估计的有效算法。在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,融合后的新算法在计算提议概率密度分布时,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。仿真结果表明,该算法对机动目标有更好的跟踪效果。
- 张苗辉辛明刘先省
- 关键词：机动目标跟踪粒子滤波扩展卡尔曼滤波
- 测量方差自适应的多传感器数据融合算法被引量：15
- 2005年
- 针对测量方差预先设定对滤波精度的影响,提出了一种基于时空综合分析在线估算测量方差的方法,以充分利用多个传感器单次采样数据和单个传感器多次采样数据中蕴含的冗余和互补信息,改善了由于被测目标所处环境的先验信息匮乏而造成的建模误差问题。同时根据滤波误差协方差阵具有表示滤波精度的特性,实现系统中各传感器权系数动态合理的分配。最终给出了一种基于测量方差自适应的多传感器数据融合算法。通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。
- 胡振涛楚艳萍刘先省
- 关键词：数据融合测量方差滤波
- 测量方差自学习加权下的多传感器数据融合算法被引量：5
- 2005年
- 分析了测量方差预先设定对于多传感器融合算法中加权系数分配和状态估计的不利影响, 提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来新的信息进一步优化测量方差, 同时依据优化后测量方差合理地分配权系数和改进状态估计, 提高了对状态估计的精度。最后通过仿真计算验证了该算法的有效性。
- 刘先省胡振涛
- 关键词：多传感器状态估计测量方差
- 基于改进自适应滤波的异质传感器融合方法被引量：4
- 2007年
- 针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题,提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响,仿真结果表明,该算法提高了机动目标的跟踪精度。
- 罗志斌刘先省
- 关键词：当前统计模型目标跟踪
- 基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法
- 介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对"当前"统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应,进而提出了一种基于"当前"统计模型...
- 胡振涛刘先省
- 关键词：机动目标跟踪
- 文献传递
- 基于测量方差时变的改进强跟踪滤波算法被引量：8
- 2005年
- 分析了测量方差预先设定对强跟踪滤波算法的不利影响,提出了一种测量方差自学习修正的强跟踪滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次测量带来的新信息,同时,可以进一步优化测量方差,提高了对状态的估计精度,最后,通过仿真计算验证了该算法的有效性。
- 胡振涛刘先省
- 关键词：测量方差状态估计
- 基于改进的线性约束最小方差圆阵方向图研究
- 2007年
- 本文提出一种改进的LCMV算法,解决了传统LCMV算法在被干扰或者接收天线平台快速移动时,可能由于干扰位置的扰动而出现自适应加权矢量和数据失配的问题.
- 李雪静张苗辉杜晓玉刘先省
- 关键词：零陷方向图稳健性
