国家教育部博士点基金(2005446001)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
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- 永磁同步电动机系统的有限时间跟踪控制
- 考虑一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题。在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡...
- 武玉强马新宗广灯
- 关键词：永磁同步电动机终端滑模
- 文献传递
- 具有干扰的马尔科夫跳跃线性系统几乎处处稳定性充分条件被引量：3
- 2008年
- 跳跃线性系统是一类具有随机跳变参数的线性系统,其跳变参数根据给定的有限状态马尔科夫链演化,这样的模型可以用来描述出现故障或者在结构上突然发生变化的系统.本文采用随机李雅谱诺夫第二方法研究了具有干扰的离散时间跳跃线性系统的几乎处处稳定性,得到了一类充分条件.并由此条件进一步得出了更易于检测其几乎处处稳定性的充分条件.
- 高丽君武玉强方玉光
- 关键词：矩稳定性
- 永磁同步电动机的有限时间跟踪控制被引量：8
- 2006年
- 针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,基于永磁同步电动机精确的数学模型,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,研究了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题,给出了其终端滑模控制器的设计方案。在所设计的控制作用下,闭环系统将在有限时间内达到平衡状态,保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号。对永磁同步电动机模型进行了数值仿真,结果表明,在所设计的终端滑模控制器作用下,系统的跟踪误差在有限时间内达到零,验证了所提算法的正确和有效性。
- 马新宗广灯武玉强
- 关键词：有限时间收敛永磁同步电动机中继切换控制
