国家自然科学基金(59705005)
- 作品数:45 被引量:448H指数:14
- 相关作者:赵丁选尚涛金立生张红彦国香恩更多>>
- 相关机构:吉林大学浙江师范大学西南交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 改善工程车辆换挡品质的变结构模糊控制系统研究被引量:16
- 2003年
- 采用变结构模糊控制的方法控制高速开关阀来改善换挡品质 ,并在 MATL AB- SIMUL INK环境下 ,与无蓄能器、有蓄能器情形进行了仿真对比。结果表明 ,在换挡过程中 ,通过对换挡品质油压控制曲线不同阶段设定不同控制参数集的方式 ,改变系统的特征状态空间 。
- 赵丁选王卓张景波
- 关键词:工程机械离合器换档工程车辆
- 挖掘机节能用变量泵BP神经网络控制系统研究被引量:3
- 2005年
- 从节能角度出发,提出了一种新的液压挖掘机节能用变量泵控制方法———BP神经网络控制方法,在油门一定的条件下,根据发动机转速(外部负载)的变化,控制系统实时调整变量泵的排量,从而实现发动机与变量泵的合理匹配。基于此方法进行了台架试验,结果证明新型控制系统优于传统的PID控制方法。
- 金立生赵丁选尚涛陈宁
- 关键词:变量泵神经网络控制BP神经网络液压挖掘机发动机转速台架试验
- 改进的全液压钻机模糊PID节能控制策略被引量:2
- 2008年
- 针对柴油机驱动液压钻机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,分析了该系统各环节的匹配原理和方法.提出了一种新的电子节能控制方案,该方案利用模糊控制原理,结合PID控制策略,绕过对钻机复杂系统的建模问题,根据外负载的变化动态调整泵的流量,实现节能的目的.在控制系统性能试验中,通过电控溢流阀给变量泵加载来模拟钻机实际工作过程.实验结果表明,采用本文的控制策略,控制系统性能稳定,达到了设计要求.
- 张红彦赵丁选郑午艾学忠
- 关键词:液压钻机变量泵模糊PID控制
- 车辆换挡过程的变结构前馈模糊控制系统仿真被引量:6
- 2003年
- 本文将变结构前馈模糊控制器应用到车辆换挡过程控制系统中 ,通过对换挡过程油压控制曲线不同阶段设定不同控制参数集的方式 ,来改变系统的特征状态空间。在初期充油阶段和低压保持阶段 ,缩小模糊控制区 ,扩大强比例控制区和保持控制区 ;在调压阶段和高压保持阶段 ,则缩小强比例控制区和保持区 ,扩大模糊控制区 ,充分发挥控制器对油压的调节作用 ,达到改善换挡品质的目的。而前馈控制环节 ,具有一定的预见性 ,可以缩短换挡时间。
- 赵丁选王卓张景波
- 关键词:换挡品质评价指标仿真
- 工程车辆动态换挡规律研究被引量:4
- 2009年
- 工程车辆自动换挡通常模仿汽车换挡规律而采用2参数或者3参数自动换挡技术,也有根据工程车辆的特点而提出以提高液力变矩器的效率为目的的4参数自动换挡策略,然而这些都是静态的换挡规律.在汽车"动态3参数换挡规律"基础上,提出了工程车辆"工程车辆动态换挡规律"(车速、加速度、油门开度、油泵压力),建立了传动系统及车辆各主要部分模型,在换挡时考虑工作油泵压力的变化和道路坡度角对加速度的影响,推导出最佳换挡点与动态参数的关系,并应用解析法对最佳换挡点进行求解,最后进行了试验验证.结果表明,动态4参数自动换挡规律更符合工程车辆的实际工作情况,在兼顾燃油经济性的同时能最大限度地提高车辆的动力性,并且换挡冲击度很小.
- 国香恩李艳
- 关键词:工程车辆自动换挡
- 液压挖掘机节能系统的控制策略被引量:17
- 2005年
- 分析了液压挖掘机发动机泵环节和泵负载环节功率匹配的原理 ,提出了两个环节实现功率匹配的方法 ,分析了两个环节不协调的原因 ,提出了采用电子控制方法控制换向阀的流量以实现协调控制的原理 ,以及能够获得节能效果的控制策略。
- 尚涛赵丁选肖英奎国香恩金立生
- 关键词:功率匹配电子控制控制策略液压挖掘机协调控制节能系统
- 提高液力变矩器输出功率为目标的换挡规律被引量:7
- 2005年
- 提出了一种以提高液力变矩器涡轮输出功率为目标的换挡规律 ,运用 Matlab/ Simulink建立了仿真模型 ,验证换挡规律的正确性。结果表明 ,该换挡规律可以提高涡轮的输出功率 ,对改善工程车辆的动力性和节能有实际意义。
- 叶丹黄海东赵丁选闫磊唐新星荆小怀
- 关键词:换挡规律液力变矩器输出功率工程车辆动力性仿真模型
- 静态输出反馈多目标控制的求解方法被引量:2
- 2009年
- 研究了连续多面体不确定系统的多目标静态输出反馈控制问题,此目标静态输出反馈控制问题由双线性矩阵不等式(BMI)给出.为了计算静态输出反馈增益,提出了一种基于差分进化算法(DEA)和线性矩阵不等式(LMI)方法的新型混合算法.新算法的基本思想是通过DEA得到控制器的样本,并将BMI问题转化为凸约束优化问题,进而采用LMI方法来最小化系统的性能指标.以多目标H2/H∞控制问题为例,给出了基于静态输出反馈的多目标控制求解的具体方法,并用数值仿真例子说明了该算法的有效性.
- 刘树博赵丁选
- 关键词:多目标控制差分进化算法
- 多类分类SVM在工程车辆自动变速挡位决策中的应用被引量:4
- 2007年
- 经典的支持向量机(SVM)是针对二类分类的,在解决工程车辆自动变速挡位决策这种典型的多类分类问题时存在困难。本文提出了基于二叉数支持向量机的挡位决策算法,将分类器分布在各个节点上,从而构成了多类分类支持向量机,减少了分类器数量和重复训练样本的数量。该方法能够根据车辆的运行状态确定最佳挡位,从而及时、准确地满足工程车辆自动换挡的要求。试验结果表明基于二叉树的支持向量机性能要比遗传RBF神经网络略好。
- 韩顺杰赵丁选
- 关键词:工程车辆自动变速挡位决策支持向量机
- 模糊控制在液压挖掘机节能中的应用被引量:25
- 2004年
- 针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,根据泵的控制特性曲线,将发动机、变量泵、控制阀及负载作为一个动态系统来研究其节能问题。提出了一种新的电子节能模糊控制方案。此方案利用模糊控制的优点,绕过对挖掘机复杂系统模型的建立,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到节能的目的。
- 国香恩赵丁选尚涛张红彦
- 关键词:液压挖掘机节能模糊控制