国家自然科学基金(60175028)
- 作品数：13 被引量：399H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位被引量：7
- 2005年
- 本文给出了robocup中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要模型。实验结果证明了该种方法的有效性。
- 许成珅蒋平
- 关键词：全维视觉目标跟踪
- 用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用被引量：20
- 2004年
- 结合人工势场法 ,提出一种新的极限环方法 .它可以在诸如机器人足球赛等动态变化的环境中为自主移动机器人进行很好的实时路径规划 .将障碍物的运动速度和一些不易直接表达的策略 ① 等转化成势场 ,然后把势场抽象成虚拟的障碍物 ,通过改变非线性方程的极限环半径 ,获得动态运动路径规划 .这种方法能让机器人对高速运动的障碍物有很平滑的避障能力 ,并且能综合复杂的路径规划要求达到目标 .仿真和试验都表明了这种方法在机器人足球赛中的应用价值 .
- 程拥强蒋平朱劲郭凤龙
- 关键词：路径规划极限环势场法移动机器人
- Extraction of Robot Primitive Control Rules from Natural Language Instructions被引量：1
- 2006年
- 一条支持向量规则基于方法经由自然语言训练为运动控制器的构造被调查。它在支持的帮助下是包括从自然语言指令，和运动信息冷凝作用的运动控制信息收集的一个二阶段的过程向量机器(SVM ) 理论。自我组织的模糊神经网络为控制规则，从支持，向量规则被提取形成一个最后的控制器完成任何给定的控制精确性的收集被利用。这样，控制规则的数字被减少，并且控制器的结构整理了使一个控制器用自然语言训练构造了在实践更适当，并且为高级机器人行为控制提供一个基本规则底。一个 wheeled 机器人上的模拟和实验被执行说明方法的有效性。关键词支持向量机器(SVM )- 模糊神经网络 - 运动原语 - 运动控制器 - 语言说明基于训练 - 这个工作部分是的自然语言编程由英国的皇家学会和中华人民共和国(号码 60175028 ) 的国家自然科学基础支持了。Guanghong 王从 Tongji 大学毕业了，上海，中华人民共和国，在 2000。他当前在 Tongji 大学是在信息和控制工程的一个博士候选人。他的研究兴趣包括机器人学，神精动力学，刺神经网络，引起注意的人神经网络和数据采矿。砰江收到了他的 B。Eng， M。Eng。并且在来自 Xi 鈥檃n 交通大学的信息和控制工程的博士学位， Xi 鈥檃n，中华人民共和国在 1985， 1988 和 1992，分别地。他在电力工程的系作为一个讲师被指定， Tongji 大学，上海在 1992 并且作为一个副教授，在 1994。自从 1997，他是在信息和控制工程的系的一个教授， Tongji 大学，上海，中华人民共和国。从 1998 ～ 2000，他在 Lehrstuhl fuer Allgemeine und Theoretische Elektrotechnik 作为一个亚历山大·文·胡莫尔德特研究家伙工作了， Universitaet Erlangen-Nuernberg，德国。从 2002 ～ 2003，他是在在格拉斯哥古苏格兰的大学的计算的一个高级研究家伙，他有的英国在 Br
- Guang-Hong WangPing JiangZu-Ren Feng
- 关键词：模糊神经网络运动控制
- 高压线路介质损耗在线测量设计与实现被引量：5
- 2005年
- 本文介绍了以TI公司的TMSLF2407ADSP为核心,采用过零比较法测量原理,在线实时精确测量高压电力传输线路介质损耗角δ和tgδ测量板的设计与实现方法,实现了不断电情况下,对运行线路状况的远程实时监测。
- 张灿辉朱劲蒋平
- 关键词：介质损耗在线监测DSP
- 过程挖掘在基于实例的机器人编程中的应用被引量：1
- 2005年
- 将数据挖掘和工作流重建的思想引入机器人智能学习领域,提出用一阶、二阶马尔可夫方法解决机器人动作序列分析和过程建模问题.通过仿真机器人的实验,证明从某个机器人抽取出来的过程模型不但能很好地在其它机器人上重现,而且通过适当改进可以达到更好的控制效果.
- 陈文蒋平
- 基于未知高频增益的非线性系统自适应迭代学习控制被引量：2
- 2002年
- 针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知高频反馈增益的自适应迭代学习控制。与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同 ,自适应迭代学习控制通过不断修改 Nussbaum形式的高频学习增益达到收敛。经证明当迭代次数 i→∞时 ,重复跟踪误差可一致收敛到任意小界δ。
- 陈华东蒋平
- 关键词：非线性系统自适应迭代学习控制
- 采用自然语言的移动机器人任务编程被引量：4
- 2003年
- 本文在机器人具备基本运动技能的基础上 [1 ] ,采用基于指令教导的学习方法 .通过自然语言教会机器人完成抽象化任务 ,并以程序体方式保存所学知识 ,也即通过自然语言对话自动生成程序流 .通过让机器人完成导航等任务 ,验证所提自然语言编程方法的可行性 .
- 聂仙丽蒋平陈辉堂
- 关键词：机器人导航自然语言脚本语言
- 基于多主体的项目开发虚拟组织被引量：1
- 2005年
- 从ontology的建立、任务的语义描述到主体结构、程序结构、心智模型的构造,建立了一个基于多主体技术的分布式虚拟协作系统,提出一种以FuzzyART网络为心智模型的反应主体结构,从而赋予主体在动态环境下的自适应性、竞争性、自组织性和集聚能力。所提方法在一个多主体平台上加以实现,运行结果证明了这一结构的合理性,也显示了ART网络在动态环境中的自组织和无监督学习能力。
- 吴丹阳蒋平朱劲
- 关键词：多主体ART网络心智模型语义描述程序结构自组织性
- 数据挖掘综述被引量：349
- 2004年
- 从人工智能、统计分析和数据库技术3个方面对数据挖掘技术进行了总结;从模式识别的角度讨论了数据挖掘技术的主要任务,包括分类、聚类、回归、关联、序列和偏差6种模式的识别.详细介绍了数据挖掘技术的常用方法,包括模糊理论、粗糙集理论、云理论、证据理论、人工神经网络、遗传算法以及归纳学习.列举了当前数据挖掘技术的实际应用场合,并指出其今后的发展趋势以及急需关注的问题.
- 王光宏蒋平
- 关键词：数据挖掘数据库中知识发现人工智能
- 自动监控系统软硬件的完整解决方案被引量：2
- 2003年
- 提出了一种基于LonWorks网络控制技术和组态软件的自动监控系统的解决方案,充分发挥了组态软件在构建系统人机界面方面和LonWorks技术在组成控制网络时的优势,使之两者相结合,完成了自动监控系统的方案设计,并在某农药厂的污水处理系统中投入使用。实践证明了该方案的有效性和易实现性。
- 陈惠华王忠民陈辉堂蒋平
- 关键词：自动监控系统LONWORKS网络控制LNS
