武器装备预研基金(9140A11050510ZK1003)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：乔彦峰李雪雷刘鑫更多>>
- 相关机构：中国科学院大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于内模控制原理的光电跟踪控制系统设计
- 2014年
- 跟踪控制系统是光电测量设备实现目标自动跟踪的核心单元。系统设计中采用的控制对象数学模型与实际对象存在机理误差和参数测量误差,采用传统闭环控制法设计时控制器的参数计算依赖于模型参数,导致控制器对实际控制对象的适应能力存在局限。采用内模控制原理(IMC)进行系统设计,可简化控制器参数计算及调试过程,降低系统对控制对象参数的敏感性,改善系统的动态性能。与传统方法设计的系统进行仿真对比表明,基于内模控制原理的跟踪系统具有更强的鲁棒性和更好的模型适应性。
- 李雪雷乔彦峰刘鑫
- 关键词：内模控制电视跟踪鲁棒性预测控制模型辨识
- 光电着舰测量设备电视跟踪控制系统设计被引量：2
- 2014年
- 光电着舰测量设备应用于舰载目标着舰过程中精密航迹姿态的测量。它通常被安装在甲板上的跑道近旁对目标进行超近距跟踪,电视自动跟踪技术是实现这一跟踪功能的关键。本设计通过分析目标运动特征,给出跟踪系统的技术指标要求,建立系统模型,阐明模型参数的计算方法,通过对设计结果的仿真,验证了该跟踪系统对于着舰目标跟踪的有效性。
- 李雪雷乔彦峰
- 关键词：关键词品质因数
