国家自然科学基金(51177099)
- 作品数：19 被引量：123H指数：7
- 相关作者：王承民王承宇陈宇晨侯昀张焰更多>>
- 相关机构：上海交通大学国家电网公司上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 基于CoDeSys环境下的并联机器人非线性方程求解被引量：3
- 2016年
- 机器人技术发展到现在,虽然已经得到了突飞猛进的进步,但是对于并联机器人运动学正解的封闭解问题依然是机器人技术的瓶颈,在实际应用中采用的广义几何法和方程组的数值解法等,不但推导过程非常复杂,而且在求解的过程中还存在解不唯一的问题。为了避免上述问题,根据多元函数的Taylor公式推导出了一种基于三元非线性方程组牛顿迭代法的并联机器人运动学正解算法;同时,基于其数学原理,也可以得到并联机器人的反解。Taylor法以其自身的优势,巧妙地解决繁琐的并联机器人运动学正解多解取舍问题,直接获得了工作空间内满足运动连续性的合理解。该算法的迭代次数少,收敛速度快,是一种非常有潜力的方法。最后将该算法应用到CoDeSys开发环境,通过配置方式,证明Codesys环境下并联机器人运动学可实时灵活应用。
- 陈池梅陈利学
- 关键词：牛顿迭代并联机器人多元函数
- 考虑潮流计算的配电网可靠性快速评估方法被引量：8
- 2019年
- 配电网是电力系统的基础,对其可靠性进行评估具有重要意义。基于牛顿拉夫逊法建立了潮流计算的数学模型,对保护元件集合及其相应动作向量进行研究,并对目标函数以及网络约束进行计算,利用设定的目标函数以及相关潮流计算约束条件,求出最佳的故障恢复及隔离模式。通过对潮流计算中的逆流传递、顺流传递以及可靠性评估的相关研究,结合算例中的数值计算,进一步验证了顺流传递以及逆流传递的特性,为今后配电网工程计算提供参考。
- 李豪天余志鹏杨玺刘涌
- 关键词：配电网潮流计算可靠性评估
- 考虑元件故障率曲线的配电网可靠性评估方法被引量：4
- 2019年
- 为更加科学地评估配电网可靠性,评估分析中应当考虑元件故障率曲线。通过威布尔分布函数采用分段式构造元件故障率浴盆曲线模型,按照馈线分枝逆流传递和顺流归并的方法,以江门A类供电区域配电网进行可靠性评估。结果表明,通过2018年关键部位安装“三遥”终端,其他部位安装“二遥”终端;2026年补充CB2、CB3配置“三遥”终端;2030年补充CB4配置“三遥”终端对配电终端进行优化设计,发现不同规划年各个配置方案可靠性均能满足规划要求值,在实际工程中具有良好的可拓展性。
- 伍梓超岑耀扬袁秋实刘涌
- 关键词：配电网元件可靠性评估
- 基于ARM的故障断路器定位系统被引量：1
- 2014年
- 为了实现对配电网中故障断路器的快速搜索,提出了一种基于ARM微处理器、全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)技术的故障断路器定位方法.以ARM微处理器为平台,利用全球卫星定位系统提供精确的位置、时间信息,用地理信息系统提供丰富的数据信息,解决电网断路器跳闸后故障点的快速定位,为快速维修提供准确的位置信息.
- 王承宇陈宇晨侯昀陈卫兰
- 关键词：断路器ARM微处理器全球卫星定位系统最小二乘法地理信息系统
- 基于GPS授时的电网频率测量技术的研究被引量：2
- 2016年
- 提出了一种基于GPS授时的电网频率测量的新方法,系统以GPS接收机提供的1PPS信号为基准源,结合GPS时钟信号和恒温晶振时钟信号精度互补这一特性,通过调控恒温晶振的压控端,使其输出频率随之改变,以维持短期和长期的时钟精度和稳定性。然后将此时钟提供给DSP的定时器,通过DSP的e CAP模块对输入信号的上升沿进行捕获,记录两个上升沿的触发时间得到电网的实时频率。
- 潘宇婷陈宇晨王承宇侯昀
- 关键词：GPS授时恒温晶振粒子滤波
- 电力科技项目实施效果的柔性综合评估体系研究被引量：3
- 2017年
- 分析了电力科技项目的特点,建立了电力科技项目实施效果的柔性综合评估指标体系。运用该评估体系对山西省的多个科技项目进行评估。结果表明:要科学客观地评价电力科技项目,对电力科技项目进行分类是基础,并结合电力企业行业和科技项目特征,综合考虑电力企业科技项目选题原则、课题背景、立项依据、技术路线、效益价值等,从项目开发的效益、技术水平、项目适用性3个方面入手,构成电力科技项目评估指标体系;考虑到该评估指标体系必须易于被电力系统上级主管部门使用,指标应尽量简单、定义明确而规范,以期实现良好的可操作性。
- 史添孙伟卿杨舒婷王承民刘涌衣涛
- 关键词：项目管理
- 电力系统的柔性评价与风电穿透功率极限计算被引量：10
- 2012年
- 提出了电力系统柔性概念,通过不确定参数的柔性化表示,建立了面向不确定信息的电力系统柔性评价模型。将柔性概念引入到风电出力随机性的建模研究中,通过风电功率的柔性化表示,提出了基于电力系统柔性评价的风电穿透功率极限计算方法。针对IEEE 30节点系统的研究结果表明,风电功率的柔性化表示充分反映了风电出力随机性强的特点,该方法实现了对风电出力随机性的客观建模,提高了风电并网容量规划方案的灵活性和适应性。
- 白玉东王承民衣涛徐小芳陈东袁一鸣
- 关键词：风电穿透功率极限线性化数学模型
- 特高压输电线路工频电场分布分析被引量：1
- 2016年
- 通过现场测量和有限元计算方法,以向家坝—上海特高压输电线路上海段为基础建立并简化1 000kV特高压交流输电线路模型.对电场强度的分布规律作出论述,分析了影响输电线路下方电场强度的因素,并提出了跨越居民区时,达到国家相应安全标准的输电线路对地高度.
- 李正明陈宇晨刘新平
- 关键词：特高压输电线路电场强度
- 基于克隆选择算法的微电网多目标运行优化被引量：15
- 2014年
- 为合理安排微电网中分布式能源的出力,建立了以日电量成本最低、日温室气体排放量最少、全天中最大节点电压偏差最小为目标函数的微电网多目标运行优化模型,并采用克隆选择算法进行求解。在求解过程中,应用固定步长和变步长相结合的空间搜索方法来提高解的精度,通过反复克隆、变异、选择等操作,得到满足约束条件的Pareto最优解集,进而利用模糊隶属度计算总体满意度,解决最优解的选择问题。IEEE 33节点系统算例验证了所提模型及算法的有效性。
- 薛贵挺张焰刘玉娇祝达康
- 关键词：微电网分布式电源克隆选择算法
- 基于DSP的三相光伏并网发电系统研究
- 2014年
- 光伏发电设备接入电网会对电力系统的稳定性产生影响.以光伏并网发电系统为研究对象,基于数字信号处理器(DSP)控制的光伏并网逆变器的工作原理,探讨了LCL滤波器的设计,给出了参数的设计方法和设计步骤.同时研究了并网过程中的软件锁相环技术,对锁相环电路的组成、工作原理进行了探讨.
- 王承宇陈宇晨潘宇婷侯昀周金祖
- 关键词：数字信号处理器逆变器LCL滤波器软件锁相环
