国家自然科学基金(11272101)
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 相关作者：崔乃刚曲法义王小刚史晓宁白瑜亮更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学中国运载火箭技术研究院中国航天科工集团更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于SDRE具有终端碰撞角约束的非线性微分对策制导律被引量：6
- 2016年
- 通过非线性微分对策理论讨论了具有终端碰撞角约束的弹目追逃问题,提出了基于求解状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的方法解决该微分对策问题,得到了具有终端碰撞角约束的SDRE解析解。提出的终端碰撞角约束制导律是以弹目视线角速率及碰撞角误差为状态向量进行推导,并研究了闭环系统局部渐进稳定的条件。该制导律不需要进行剩余时间的预测。最后针对目标不进行机动、进行阶跃机动、正弦机动及目标最优机动形式4种情况,进行了制导律的仿真验证,仿真结果表明该制导律对于不同机动目标均具有良好的制导效果且能很好地满足末端碰撞角约束要求。
- 李伟黄瑞松王芳崔乃刚
- 关键词：解析解
- 气动砰击异面辅助变轨轨迹优化问题研究被引量：1
- 2016年
- 对LEO-LEO轨道转移任务对航天器气动砰击异面辅助变轨的轨迹优化进行了研究。在优化求解过程中将大气层内的无动力下降段轨迹与之后三段轨迹分开考虑而转为二层优化问题。分析了气动砰击异面辅助变轨的燃料消耗,讨论了不同发动机最大推力对大气层内的飞行轨迹、飞行速度、驻点热流等的影响。仿真结果表明:气动砰击异面辅助变轨在降低燃料消耗、解决飞行器热防护问题,以及提高航天器轨道机动能力上有较大的优势。
- 史晓宁荣思远白瑜亮
- 空间信息网络引力模型设计与分析
- 2014年
- 空间信息网络是全球范围的研究热点,我国信息网络科学发展的前沿.组成空间信息网络的空间节点具有高动态运动,网络时空行为复杂的特点,是一个具有高度不确定性,难于建立准确模型的复杂非线性系统.文章分析了目前空间信息网络组网研究的现状,提出以空间信息网络中的浮空平台网络部分为核心,将力学中的受力分析方法引入到大空间尺度下的网络构型中,并将各种影响因素转化为物理学中的力,设计了一种能够应对外部不确定性因素影响的空间信息网络引力模型,获得了一种解决空间信息网络组网问题的可行途径.
- 李腾浦甲伦
- 关键词：空间信息网络引力模型组网技术
- 航天器柔性太阳翼最优PPF主动振动抑制方法被引量：3
- 2020年
- 针对采用可变速控制力矩陀螺(VSCMG)进行柔性太阳翼振动抑制问题,提出一种基于求解非光滑H∞综合问题的最优参数正位置反馈(PPF)控制方法。首先,建立考虑VSCMG和柔性太阳翼耦合的振动模型,得到了线性化的约束陀螺柔性板动力学模型,基于同位控制思想推导了以角度陀螺为测量装置的约束陀螺柔性板全阶状态空间模型。针对被控对象特性,确定最优PPF控制器的结构构型和待优化参数。进而,通过对约束陀螺柔性板全阶状态空间模型进行降阶、修正和加权处理,将PPF控制器参数优化问题转化为在PPF控制器构型约束条件下的非光滑H∞综合问题,并应用一阶下降算法进行寻优求解,实现最优PPF控制器的设计。该方法能够实现对各阶陀螺模态的独立控制,在保证快速性和鲁棒性的前提下,实现最优PPF参数的稳定高效求解。仿真结果表明,所提出的最优PPF控制方法能够快速、鲁棒地实现航天器柔性太阳翼的主动振动抑制。
- 鄂斌杨志红崔乃刚王小刚
- 太阳帆航天器行星分段捕获控制方法研究被引量：3
- 2016年
- 为使太阳帆航天器行星捕获终端轨道要素同时满足目标工作轨道的要求,提出了一种分段捕获策略及相应的联合解析最优控制律。将整个捕获过程分为平面内、外轨道捕获两个阶段,给出了分段捕获控制策略,以降低轨道要素的耦合,并给出了分阶段对各轨道要素进行联合控制的解析最优控制律。对水星探测任务进行了仿真分析,结果表明:用提出的太阳帆航天器行星分段捕获控制方法可得到满足目标工作轨道要求的捕获段转移轨道,同时解析控制律可实时根据当前的状态解算控制角,并对各轨道要素进行联合控制,适于未来的太阳帆航天器在轨自主控制系统。
- 史晓宁荣思远白瑜亮
- 关键词：太阳帆航天器解析法最优控制律
- 机载精确制导武器快速传递对准被引量：4
- 2014年
- 针对"速度+姿态"匹配方案运算量大、鲁棒性差和"角速度+加速度"匹配方案存在的杆臂效应难以补偿的问题,提出了"速度+姿态矩阵"快速传递对准匹配方案,给出了对准模型.仿真结果表明,在载机做简单角机动的情况下该方案即可完成对准过程并取得较高精度,为机载武器提供了一种具有实用价值的传递对准方案.在机载主惯导和精确制导武器的子惯导系统都采用捷联惯导的大趋势下,捷联系统特有的数学平台特点将促使"速度+姿态矩阵"匹配模式具有更为广阔的应用空间.
- 曲法义魏纪林崔乃刚郝淑梅
- 关键词：机载武器精确制导
- 基于惯导/GPS/视觉的无人机容错相对导航方法被引量：10
- 2013年
- 结合无人机编队飞行问题,提出了一种由惯性导航系统、GPS导航系统和视觉导航设备组成的高精度容错相对导航系统,为无人机编队控制任务提供了高精度相对导航信息。推导了相对导航数学模型,采用层次化分散融合结构融合相对导航传感器数据,提高了系统容错性。长机与僚机之间通过数据链进行数据交换,使用信息滤波方法融合相对惯导信息、相对GPS以及相对视线矢量信息,估计出相对姿态、位置和速度。最后,进行了数学仿真研究,仿真结果表明:通过采用余度设计,提高了系统的容错性;与单独的惯导/GPS系统和惯导/视觉系统相比,高精度容错相对导航系统的位置误差分别提高了0.85 m和0.06 m,收敛时间分别提高了20 s和10 s。
- 曲法义王小刚崔乃刚王常虹
- 关键词：相对导航惯性导航无人机编队飞行
