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国家高技术研究发展计划(2008AA042206)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多任务
  • 1篇虚拟装配
  • 1篇绳驱动
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉交互
  • 1篇大尺度

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇张耀军
  • 1篇张玉茹
  • 1篇戴晓伟
  • 1篇王党校

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向大尺度多任务仿真的力觉交互设备
2012年
研制了一种新型的基于绳驱动并联机构的力觉交互设备iFeel6-BH1500，该设备采用8个电机驱动，实现了设备操作末端三维力和三维力矩输出。定义了绳驱动力觉交互设备的理想工作空间和实际工作空间，提出了工作空间的计算方法，以工作空间为指标比较了两种构型的优劣，给出了iFee16-BH1500用于飞机发动机虚拟装配的实例。绳驱动并联机构具有工作空间大、构型易重构等优点，比较适合于面向大尺度多任务仿真的力觉交互应用。
戴晓伟张玉茹王党校张耀军
关键词：绳驱动力觉交互大尺度多任务虚拟装配
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