湖南省教育厅科研基金(11C0347)
- 作品数：5 被引量：60H指数：4
- 相关作者：李永坚黄绍平李靖谢卫才黄鹤更多>>
- 相关机构：湖南工程学院湖南工业大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金全国教育科学“十一五”教育部规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 融合视觉和激光测距的机器人Monte Carlo自定位方法被引量：8
- 2012年
- 针对移动机器人采用单类传感器很难成功定位的问题,提出一种室内环境下基于异质传感器信息融合的粒子滤波自定位方法。建立激光测距仪和视觉传感器各自感知模型后,利用融合的感知信息进行粒子集的更新,从而进行自主定位。实验表明,定位过程中激光测距的快速准确更新特性和视觉信息的全局性得到互补,粒子集比使用单类传感器时收敛得更快,提高了移动机器人的自定位精度和速度。
- 李永坚
- 关键词：自定位激光测距粒子滤波信息融合
- “卓越工程师”培养要重视教学方法改革--以电气工程及其自动化专业为例被引量：31
- 2012年
- 教学方法改革是"卓越工程师教育培养计划"实施的着力点。湖南工程学院电气工程及其自动化专业实施"卓越工程师教育培养计划"三年来,通过校企结合、课内外结合等途径,实践探索了研讨式、项目参与式、暑假顶岗实习等教学方法,取得了显著的教学和人才培养成效。
- 李永坚黄绍平李靖
- 关键词：电气工程及其自动化研讨式
- “卓越工程师”校企联合培养模式的探索被引量：14
- 2012年
- 行业企业深度参与培养过程是"卓越工程师教育培养计划"的重要特征。工科专业本科生前3年在学校学习、最后1年在企业学习是适宜的,以"项目制"、"轮岗制"、"双导师制"、"准员工制"为特征的企业学习模式可以成为主要的模式,采用"分散式"校企联合培养方式具有可行性。
- 李永坚黄绍平李靖谢卫才
- 关键词：校企联合培养工程实践
- 基于C8051F020大电机多通道测温系统的设计
- 2014年
- 针对大电机关键部位温升监测不准确、检测不方便等问题,研究设计了采用数字处理器C8051F020实现对大电机关键部位温升进行可视化、智能化的实时监测系统.设计详细给出了温度采样电路、通道选择电路、V/F转换电路、通讯电路、系统软件设计等设计过程.实验结果表明,该系统测量准确、操作简单、使用方便,完全达到了实际监测要求.可以为大电机长期可靠运行提供保证.
- 李祥来李永坚
- 关键词：大电机温升C8051F020V
- 基于模糊PI调节器的无刷双馈电机直接转矩控制被引量：7
- 2012年
- 传统的无刷双馈电机直接转矩控制系统采用滞环控制器,依据转矩误差、定子磁链幅值误差来选择逆变器的开关状态,过扇区时电流与磁链畸变,导致低速时转矩脉动大,影响了系统的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于模糊PI调节器的无刷双馈电机直接转矩控制方案,应用模糊理论设计了控制器的参数。仿真结果表明该方法有效改善了电机的动态特性,减少了转矩脉动,提高了转速、转矩控制精度,扩大了直接转矩控制系统的调速范围。
- 李谟发彭晓李永坚黄鹤
- 关键词：无刷双馈电机模糊PI控制
