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中国航空科学基金(2008ZC53017)

作品数：1 被引量：7H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇对极几何
  • 1篇视觉导航
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇自主空中加油
  • 1篇空中加油
  • 1篇极几何
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇王庆
  • 1篇纪超

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于双目视觉的自主空中加油算法研究与仿真被引量：7
2013年
针对当前无人机空中加油自动化程度不高,对加油作业环境要求苛刻等问题。分析了空中加油技术中重要因素——目标的相对距离以及姿态测量的基础上,研究了一种基于视觉导航的自主空中加油技术,将双目视觉引入自主空中加油系统中,运用对极几何原理,加快算法的更新速度,提高算法的稳定性和抗扰动性,设计并完成仿真实验。仿真实验结果表明,该算法在精度、速度和稳定性方面均能够满足视觉导航空中加油的需求。
纪超王庆
关键词：自主空中加油视觉导航双目视觉对极几何
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共1页<1>
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