天津市自然科学基金(12JCZDJC21200)
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
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- 逆向二进制防碰撞算法及其FPGA硬件实现
- 2013年
- 针对常用几种二进制防碰撞算法阅读器和电子标识之间交互次数较多、通讯数据量较大的缺点,提出一种便于硬件实现的逆向二进制防碰撞算法。新算法从叶子结点开始逆向构建识别树,在最底两层完成标识识别。模拟仿真和理论分析均验证了新算法的实用性和高效性。同时提出新算法基于FPGA的硬件实现方案。与其他方法的硬件方案相比,该算法方案硬件加速比可达4,数据通信量可达12M B/s。模拟仿真表明硬件实现方案结构简单,资源耗费少,识别周期短,通信速率高,具有更高的硬件加速比,为算法的实际应用提供了良好基础。
- 周艳聪顾军华董永峰
- 关键词：防碰撞射频识别现场可编程门阵列
- 新的室内移动机器人自定位方法被引量：10
- 2015年
- 针对现有室内移动机器人自定位方法中存在的定位精度不高,随时间积累定位误差增大,复杂室内环境下信号存在多径效应和非视距效应等问题,提出了一种基于蒙特卡罗定位(MCL)的新的移动机器人自定位方法。首先,通过分析基于无线射频识别(RFID)技术的移动机器人自定位系统,建立机器人运动模型;然后,通过分析基于接收信号强度指示(RSSI)的移动机器人自定位系统,提出机器人移动过程的观测模型;最后,针对粒子滤波定位执行效率不高的问题,提出粒子剔除策略和依据粒子方位赋予粒子权值策略,提高系统的定位精度和执行效率。仿真实验表明,机器人在移动过程中的自定位误差在X轴和Y轴方向上为3 cm,传统定位算法误差为6 cm,新算法定位精度提高近1倍,且算法具有很好的鲁棒性。
- 周艳聪董永峰王安娜顾军华
- 关键词：机器人自定位蒙特卡罗定位粒子滤波
- 引入信息预处理的多状态二进制改进算法被引量：1
- 2013年
- 针对多状态二进制防碰撞算法通讯数据存在冗余的情况,引入信息预处理与阅读器部分接收机制。在识别过程只处理冲突位,阅读器只接收并记录标签部分数据,尽量避免数据重复发送与接收,状态标志根据不同指令做变化,减少交互次数,从而降低通讯数据量。采用Java进行算法模拟仿真,结果表明,在碰撞位不连续,碰撞位冲突率低于25%时,算法在减少通讯量方面,具有明显优势。若不计入预处理过程,该算法在任何碰撞位冲突率下通讯数据量都有较大优势。
- 周艳聪何敏顾军华董永峰
- 关键词：防碰撞射频识别动态二进制
