黑龙江省自然科学基金(C201030)
- 作品数：11 被引量：30H指数：4
- 相关作者：谷志新徐凯宏赵林魏晓莉王述洋更多>>
- 相关机构：东北林业大学东北农业大学牡丹江大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：生物学石油与天然气工程机械工程农业科学更多>>
- 超声条件对乳化制取木质纤维素生物质柴油稳定性的影响被引量：3
- 2012年
- 根据试验要求设计了槽式可变频率可控波形超声波乳化仪,采用正交试验方法研究超声条件对乳化制备木质纤维素生物质柴油的稳定性的影响。乳化液配制条件:HLB=5、乳化剂用量3%、生物质油掺量20%、0#柴油80%、占生物油含量20%的甲醇作为助乳化剂、乳化温度为常温。取40 mL乳化液,放在槽式可变频率可控波形超声乳化仪内,进行乳化。正交试验结果表明:在超声乳化生物质柴油效果及稳定性的影响因素中,影响最大的为超声处理时间、其次为超声功率、超声频率,最小为超声激励波形。超声作用的最佳操作条件是超声功率30 W,处理时间8 min,超声频率25 kHz以及超声波形为方波脉冲,在此条件下制取的乳化油稳定性能最好,且燃烧特性良好,自然放置稳定时间可达2 256 h。
- 魏晓莉王述洋王卓
- 关键词：乳化稳定性正交试验
- 生物质燃料固化成型环模参数化设计被引量：6
- 2012年
- 我国在生物质燃料成型机的设计理论研究方面已经取得了很大的进步,但仍存在生产效率偏低、能耗偏高等缺点。参数化设计是利用先进的参数化设计软件Pro/Engineer优化参数,研究环模的力学特性,找到最佳的成型参数,建立环模的理想模型,计算相关结构参数,分析环模结构参数对生产效率、成型品质和成型机稳定性的影响。参数化设计可大大节约设计时间,增加模型的利用率,优化设计,加快环模成型机的产业化进程。
- 谷志新杨迪徐凯宏
- 关键词：环模PRO/E生物质
- 基于识别技术的岩羊步态分析被引量：8
- 2011年
- 岩羊善于攀岩跳跃,岩羊的运动步态变化规律是研究仿生四足机器人运动机理的基础。本文从仿生学的角度出发,以岩羊为试验对象,建立岩羊三维步态试验系统,运用VFW方法进行岩羊运动视频的采集,并运用专业图像处理软件Sigma Scan进行图像处理,最终得到岩羊四肢关键点的位置、加速度曲线。试验获得完整的岩羊步态信息及分析结果,可用于仿生岩羊机器人的设计与控制。
- 徐凯宏刘喜玲刘振生谷志新
- 关键词：岩羊步态分析仿生学运动学
- 基于传感器技术的环模模孔力学实验研究
- 2012年
- 环模成型机的关键部件是环模模孔,模孔易变形失效,需要经常更换,成为制约其产业化进程的瓶颈。利用应变式传感器测出不同结构参数的模具上各个测试点的应变值,通过力学变换计算出物料对模具壁上这些点的正压力和摩擦力,确定模具的压力分布规律。利用传感器技术测试模孔的力学特性可以为设计强度高、寿命长的模孔提供理论依据,加快生物质固化成型产业化进程。
- 谷志新郑文超吕冠楠
- 关键词：生物质应变式传感器环模
- 秸秆立式环模成型机温度控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 秸秆成型过程中,物料的特性是影响成型产品质量和成型能耗的主要原因之一,在不同温度下,物料的塑性、强度和耐磨性会发生变化,适宜的温度可提高物料的塑性,降低耐磨性,提高了秸秆成型产品质量和降低成型能耗。多变的环境状态使人工控制理想温度是十分困难,系统利用Pt100温度传感器检测调质室出口温度,用集成PID控制器的PLC来对调质室温度计算,输出控制信号来控制比例调节阀DN15-200,实现温度的自动控制。实验原料选定含水率为18%的10 kg玉米秸秆,成型燃料密度设定为1.2 g/cm3,分别对未加温度控制系统的成型设备和进行调质室温度控制系统的成型设备进行仿真实验,系统能耗降低为原来的68.7%,生产率提高了36.8%,为推动秸秆成型系统的自动化和产品的产业化发展提供帮助。
- 谷志新赵林徐凯宏
- 关键词：秸秆成型PLC温度控制环模
- 狗獾前肢挖掘洞穴运动图像采集被引量：3
- 2013年
- 狗獾善于打洞,挖洞速度极快,研究狗獾挖掘时的运动特性,为研制挖掘机器人在自主挖掘中遇到困难时提供理论依据,使其具有更高的自主适应性,提高其速度和精度。本研究在时间域和空间域内分析狗獾挖洞时的运动特性,为狗獾佩戴红外光点测量系统,进行运动学数据捕捉试验,提供受力分析运动轨迹。利用HALCON采集系统采集红外光点的运动数据,对数据进行运算与处理,从而获得狗獾关节处的相关运动学参数。
- 谷志新郑文超
- 关键词：狗獾HALCON运动学
- 生物质油-柴油超声波乳化液燃烧性能研究
- 2013年
- 利用自行研发的槽式可变频率可控波形超声波乳化仪,将一定体积比的生物质油与0#柴油在加入少量乳化剂(Span 80、Tween 80)的情况下进行超声乳化,制取了可直接用作柴油机燃料的生物油-柴油超声波乳化液,并进行了柴油机应用台架试验,试验结果表明:与柴油相比,生物质油-柴油超声波乳化液的NOX排放大幅度的降低,其中小负荷时NOX排放较柴油低50%左右;不同配比的乳化液(B10、B15、B20)炭烟排放均比0#柴油排放低,烟度排放值K小于1,远低于国家标准(K<3)。
- 魏晓莉王述洋古志新
- 关键词：超声乳化负荷特性排放特性
- 秸秆燃料平模成型机平模模孔仿真研究被引量：5
- 2013年
- 秸秆燃料平模成型机结构简单、成本较低、易于维修维护,对秸秆的粉碎度要求低,对含水率的适应性较广,适于我国农村小规模使用。平模是其核心部件,密布着众多模孔,模孔在工作过程中容易损耗和变形。采用Pro/Mechanica对模孔的变形及应力进行仿真,探索模孔内壁位移变形、应力的变化规律,确定平模的主要参数:平模外径D=500 mm,平模内径D1=140 mm,攫取层厚度h=9 mm,为模孔优化设计提供理论依据。
- 谷志新郑文超赵林
- 关键词：秸秆燃料平模仿真
- 秸秆致密成型过程比能耗分析研究
- 2013年
- 从秸秆的化学性质入手,分析秸秆致密成型的机理,得出影响成型的因素,分析各因素在秸秆成型过程中对比能耗的影响,对秸秆含水量、秸秆粒度和环模孔长径比对成型比能耗的影响进行量化分析。并进行两因素交互作用对其影响的分析,得出较为合理的结论,以减少秸秆致密成型过程比能耗,从而解决单位成本过高的问题。
- 谷志新徐凯宏赵瑞峰
- 关键词：秸秆
- 仿生四足机器人设计及运动学足端受力分析被引量：2
- 2017年
- 仿生四足机器人腿部结构设计与生物腿部实际结构存在差异,足端与地面的刚性接触力对于控制其运动平稳和收敛会产生不利影响。为解决上述问题,分析德国牧羊犬骨骼结构,通过图像处理和分析手段获取牧羊犬对角小跑步态运动中四肢各关节的运动规律,设计一款四足机器人。该机器人足端具有转化足端与地面刚性接触为柔性接触的机构。根据正运动学和逆运动学理论分析模型足端工作空间。将仿真获得的受力曲线与实际受力曲线进行对比,结果表明,运动控制函数和柔性机构更有助于四足机器人的运动平稳。
- 常同立刘学哲顾昕岑郭志鹏
- 关键词：四足机器人机械结构
