您的位置： 专家智库 > >

过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金(GK201003)

作品数：6 被引量：21H指数：3
相关作者：李开世黄文权李辉王邦莉更多>>
相关机构：四川理工学院更多>>
发文基金：过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 2篇WORKBE...
  • 2篇ADAMS
  • 2篇MATLAB
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动力学分析
  • 1篇瞬态动力学分...
  • 1篇凸轮
  • 1篇凸轮机构
  • 1篇凸轮机构设计
  • 1篇图解法
  • 1篇逆运动
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇综合评价
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机器...
  • 1篇解法
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手设计

机构

  • 6篇四川理工学院

作者

  • 6篇黄文权
  • 6篇李开世
  • 5篇李辉
  • 1篇王邦莉

传媒

  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇机械工程师
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇四川理工学院...

年份

  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
基于SCARA机器人的凸轮机构设计被引量：1
2015年
以SCARA机器人的运动轨迹为研究对象,借助Solid Works的草图功能进行凸轮机构的空间布局,同时根据SCARA机器人机械臂的运动规律,运用图解法进行凸轮机构轮廓设计,成功设计出2个具有相互影响关系的凸轮机构。最后通过运用Solid Works Motion分别对凸轮机构和SCARA机器人进行运动仿真,证明了凸轮机构的运动特性与SCARA机器人基本一致,满足性能要求。
李辉李开世黄文权
关键词：凸轮机构SCARA机器人图解法SOLIDWORKS
基于层次分析和加权评价法的产品材料选择研究被引量：1
2013年
在考虑材料传统的机械性能、物理化学性能、加工工艺性能基础上,将材料经济性能和环保性能作为材料选择的影响因素,采用模糊数学方法对指标进行量化处理,利用层次分析法确定材料性能指标权重,以材料性能数据库为基础,利用综合评价法实现材料的选择,为材料选择提供一种有效方法。
王邦莉黄文权李开世
关键词：材料选择层次分析综合评价
脆性物体抓取机械手设计被引量：5
2015年
机械手是机器人末端执行器,是机器人性能的重要体现。一款工业机器人可以被运用于不同的工作环境,但是不同的工作环境往往需要不同的机械手。为使气动机械手能够运用在脆性物体的抓取上,针对脆性工件易碎、防冲击的特性,运用有限元分析软件Workbench进行瞬态动力学分析,并对设计参数进行优化设计,得到机械手缓冲材料属性、弹簧刚度系数和阻尼系数、气体压强、气缸内径等参数。通过优化设计,设计出一款能有效防冲击、并且能顺利抓起指定脆性工件的机械手。
李辉黄文权李开世
关键词：工业机器人机械手WORKBENCH
基于MATLAB与ADAMS的PUMA560机器人逆运动仿真被引量：3
2014年
应用D-H法建立PUMA560机器人的关节坐标系和杆件参数,并在MATLAB环境下,利用对Robotics Toolbox(机器人工具箱)的二次开发对输入模型进行逆运动仿真,将所得数据导入Adam s进行验证,取得良好效果。
李辉李开世黄文权
关键词：ROBOTICSTOOLBOXADAMS逆运动
Workbench实现工业机器人瞬态动力学分析应用研究被引量：2
2015年
以六自由度工业机器人为研究对象,实现工业机器人在复杂运动条件下的动态有限元分析为目标。将Solid Works中建立的三维模型和在ADAMS中进行运动分析的结果同时导入Workbench中,快速实现了在Workbench中使工业机器人各关节按照预定规划进行瞬态动力学分析。这种快速实现复杂运动的有限元分析方法与传统通过计算进行有限元仿真分析相比,该方法不需要计算并且充分的考虑了机械结构和惯性力等因素,这使仿真方法更加简便,结果更加可靠,同时分析的环境更加接近真实的工作要求。
李辉黄文权李开世
关键词：工业机器人
基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真被引量：9
2015年
虚拟样机技术是机械产品开发的一个重要仿真手段,是提高产品开发效率和节约成本的有效途径。利用Solid Works建立六自由度雕刻工业机器人的三维模型,以D-H矩阵建立空间坐标系,将其机械臂以矩阵方式在空间坐标系中表达出来,通过对MATLAB Robotics Toolbox工具箱进行二次开发,完成其轨迹的逆运动求解,将逆运动求解结果及三维模型导入ADAMS进行机器人联合动力学仿真。实现了一种快速基于复杂工作路径下的六自由度机器人动力学的求解,与传统运用STEP函数求解相比,仿真轨迹更加真实、仿真结果更加可靠。
李辉黄文权李开世
关键词：机器人MATLABADAMS动力学仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0