国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ150040)
- 作品数：13 被引量：90H指数：5
- 相关作者：蔡锦达齐建虹秦绪祥顾豪孙福佳更多>>
- 相关机构：上海理工大学大连理工大学同济大学更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项上海市重大技术装备研制专项上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 基于光电倍增管的化学发光免疫检测系统的研制被引量：1
- 2012年
- 基于光电倍增管(PMT)设计了全自动化学发光免疫检测总体方案,以泌乳素(PRL)作为检测对象,标记酶采用辣根过氧化物酶(HRP),发光体为Pierce的鲁米诺(激发底物),对化学发光免疫检测系统PMT数据进行处理。通过检测5种不同浓度的HRP稀释液的发光数进行标定,后对数据进行线性化处理,得到PRL浓度与发光数的关系。两检测样本PRL分别取阳性范围浓度值(样本A)和阴性范围浓度值(样本B),同时将检测结果与LUMO与Liaison两种化学发光仪的检测结果进行比较。对于样本A,本系统、LUMO和Liaison的检测结果分别为51.724、46.198、43.792 ng/mL;对于样本B,本系统、LUMO和Liaison的检测结果分别为11.702、15.133、8.069 ng/mL。实验结果表明,所设计的全自动化学发光免疫检测系统可以确定被测样本的阴阳性,能够满足免疫分析应用需求。
- 孙福佳陈烁烁蔡锦达尤黔林
- 关键词：化学发光免疫分析仪信号检测系统
- 基于ARM9的滚筒式生物芯片点样仪的研发被引量：19
- 2013年
- 研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控制精度,测试结果表明:系统定位精度为11μm,重复精度为5μm,满足控制要求。现场实践证明:该点样仪结构设计合理、运行稳定、定位精准;硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了ARM9微处理器的硬件资源和触摸屏人机交互界面的强大功能,使点样仪控制系统具有可靠性高、实时性高、控制精度高等优点。
- 蔡锦达齐建虹顾豪
- 关键词：滚筒ARM9触摸屏控制系统
- 基于局部离散小波变换的无参考模糊图像质量评价方法被引量：5
- 2016年
- 构造模糊图像的参考图像,使无参考(NR)图像质量评价转变为一种全参考(FR)图像质量评价,提出一种基于局部离散小波变换的NR模糊图像质量评价方法。首先,采用低通滤波的方法构造原始模糊图像的参考图像;然后,通过局部离散小波变换提取出原始模糊图像和参考图像的高频能量图;最后计算两幅高频能量图的相似度,得到原始模糊图像的质量。在LIVE、TID2008和CSIQ 3个数据库上的实验结果表明,本文算法的评价性能较优,相较其他常用的4个清晰度评价算法,在与主观评价的单调性和一致性上有明显提高,在LIVE数据库上的SROCC值达到0.959 8,在CISQ数据库上的SROCC值达到0.910 4,与主观评价平均意见成绩(MOS)值拟合的散点图拟合度为最优。实验数据结果表明,本文算法性能稳定,符合人类视觉系统。
- 曾台英邵雪汪祖辉
- 关键词：人类视觉
- 基于ARM9嵌入式技术的滚筒式点样仪控制系统被引量：3
- 2015年
- 为实现高精度、高速度的生物芯片制备,研发了一种新型滚筒式点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计、硬件系统以及软件系统的设计。以基于ARM9嵌入式微处理器带有触摸屏的控制器为控制核心,实现了点样仪的高精度双闭环控制。利用频闪观测系统和压电式微喷法使点样仪进行精确的微量喷射。采用C语言编写ARM9底层程序,研发了点样仪的软件系统,从而实现了全自动点样。最后通过微喷实验对不同驱动参数下的样点直径进行了测试,测试结果表明:微喷射稳定性好,样点平均直径较小,满足控制要求。
- 齐建虹蔡锦达顾豪
- 关键词：滚筒ARM9触摸屏控制系统
- 衍射光栅刻划机的闭环控制系统被引量：14
- 2012年
- 以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和PD加前馈控制算法补偿由于惯性等原因造成的分度误差,并用MATLAB对使用PD加前馈控制算法的分度运动进行仿真。采用RON225增量式角度编码器反馈以补偿执行刻划运动的步进电机因失步造成的误差,通过分析和处理实验数据获得分度运动最佳速度和伺服电机在此分度运动速度下停止时的过冲距离。最后,对可能产生控制误差的原因进行了初步分析,并提出了需要进一步改进和完善之处。
- 蔡锦达王英颜廷萌秦绪祥王亮
- 关键词：衍射光栅运动控制S3C2440A
- 基于CCD和小波变换的数粒机控制系统设计被引量：5
- 2014年
- 目的针对数粒机高速、高精度的控制要求,利用TMS320F2812型DSP与线阵CCD、ARM9微型控制器及其他硬件设备相结合,设计基于图像处理的数粒机控制系统。方法首先介绍了数粒机的机械结构和工作原理,然后对药粒CCD检测计数系统进行了全面设计,最后采用基于小波变换的图像边缘检测算法对药粒的形状和尺寸进行检测,设计了基于DSP和小波变换的药粒图像边缘检测系统,以判断是否有药粒通过检测通道。结果该控制系统运行稳定,可以用于直径在0.32 mm以上各种规格、形状的颗粒状药品的检测计数,工作速度达3000-8000粒/分钟。结论基于小波变换的图像边缘检测算法避免了噪声和伪边缘的出现,实现了数粒机的精确计数,计数精度达到99.99%,受粉尘影响小,在实际生产中取得了明显的应用成效。
- 齐建虹蔡锦达李祥伟
- 关键词：DSPCCD小波变换边缘检测控制系统
- 六轴工业机器人的参数辨识方法被引量：8
- 2013年
- 机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。
- 蔡锦达张剑皓秦绪祥
- 关键词：工业机器人参数辨识激光跟踪仪误差补偿
- 回转式高速点样仪的研制被引量：1
- 2014年
- 结合生物芯片制备过程的特点及国内外生物点样仪的发展现状,研制了一种新型高速回转式生物芯片点样仪,该点样仪采用滚筒和双点样针的机械结构,设计了控制系统软件和硬件部分,并采用基于ARM9微处理器的带有触摸屏的控制器作为控制核心。回转式高速点样仪具有结构小巧、效率高、速度高、精度高、成本低的特点。
- 蔡锦达顾豪齐建虹
- 关键词：生物芯片滚筒ARM9控制系统
- 工业机器人定位精度标定技术的研究被引量：26
- 2013年
- 机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,本文提出了一种简单实用的机器人标定方法。通过建立运动学模型,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,同时通过对D-H算法求逆运动学方程进行改进,求得几何结构参数,进行第一次标定。将第一次标定后的结果对D-H参数进行误差修正,然后应用线性方程最小二乘法对机器人进行二次标定。最后,从机器人标定前后的最大误差,算术平均误差,均方根误差3个评价指标上,验证了该标定方法提高了机器人的绝对定位精度。
- 杨丽红秦绪祥蔡锦达孙福佳
- 关键词：工业机器人运动学分析
- 基于ARM9的自适应模糊PID定长切割控制系统被引量：10
- 2014年
- 针对管材在线定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了以基于ARM9 S3C2416微处理器的控制器为核心的定长切割控制系统,并且采用基于自适应模糊PID控制器的伺服闭环控制系统,实现了管材定长切割的高精度控制。主要讨论了定长切割控制系统的硬件和软件设计、伺服系统建模、自适应模糊PID伺服跟踪技术的应用。实践证明:该控制系统采用触摸屏代替PLC,功能稳定,实时性高,操作灵活方便;采用自适应模糊PID控制器可明显提高其动态响应性能及定长切割的精度,使控制系统具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高等优点,能够满足定长切割的精度要求。
- 蔡锦达齐建虹
- 关键词：ARM9定长切割触摸屏模糊PID控制系统
