国家高技术研究发展计划(2003AA421110)
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
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- 相关机构：中国科学院自动化研究所更多>>
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- 基于迭代学习的注塑机开合模机构定位控制研究被引量：2
- 2008年
- 提出一种用于提高注塑机开合模机构定位精度的迭代学习算法,该方法适用于采用开环分级动作控制并利用电子尺进行开合模机构定位的注塑机系统。同时还提出可变学习增益的方法来加快算法收敛速度;应用遗忘因子和学习律误差容限控制的方法来提高学习算法的鲁棒性。算法实际应用表明,在保证开合模动作平稳的前提下,开合模机构能达到较高的定位精度,满足相关注塑加工工艺要求。
- 杨雁王云宽宋英华
- 关键词：注塑机迭代学习控制电液比例技术
- 基于迭代学习的伺服系统自适应摩擦补偿研究
- 摩擦环节是影响伺服系统性能的主要因素之一,针对具有重复运动特性的参数时变伺服系统,提出了一种基于迭代学习的自适应摩擦补偿方法,即在自适应摩擦补偿基础上,通过重复动作间的迭代学习来提高摩擦力模型参数的估计精度,从而达到提高...
- 杨雁王云宽龚利宋英华
- 关键词：自适应控制迭代学习
- 文献传递
- 基于迭代学习算法的粉末精密配给控制系统
- 介绍了固体染料自动配料系统组成和配料性能指标,分析了螺旋输料动态过程的非线性。由于常规PID算法难以对这一类具有不确定模型过程凑效,为了协调配料速度和精度的矛盾,将配料过程分为3个阶段。在影响配料成败关键的大螺旋精称阶段...
- 龚利王云宽杨雁宋英华
- 关键词：迭代学习控制非线性离散系统
- 文献传递
- 基于模糊神经网络的固体粉末自动配料控制系统被引量：2
- 2008年
- 在简单介绍固体染料自动配料设备组成的基础上,针对染料自身特性和外部环境变化等不确定因素,设计了基于模糊神经网络便于在线计算的学习算法。将模糊逻辑和神经网络的长处融合在一起,使模糊推理通过神经网络来实现。系统采用VC++编写友好的用户界面程序,用Matlab完成模糊神经网络控制算法的计算任务。实际运行结果表明,该控制算法具有很好的控制效果。
- 龚利王云宽宋英华曹志强
- 关键词：计量学模糊神经网络参考模型
